[发明专利]一种自动送纸到纸箱内的机构

说明书

一种自动送纸到纸箱内的机构，其特征在于包括纸箱传送机构、设置在纸箱传送机构旁边的纸板传送机构，纸板传送机构包括机架、设置在机架外侧的纸板储仓、设置在纸板储仓上面的由上下动力移动机构带动的吸盘、设置在机架上的带动上下动力移动机构沿机架上的导轨前后移动的前后动力移动机构、设置在机架上的动力传送带或者动力传送滚轮组，在纸箱传送机构的前面和后面分别设置有前纸箱止动机构和后纸箱止动机构。本发明与已有技术相比，具有高效的，节省人力的，能自动将防潮纸或者薄硬卡纸放进纸箱内的优点。

技术领域

本发明涉及一种传送技术。

背景技术

在食品包装、玻璃瓶纸箱包装等行业，由于长途运输的防潮防尘以及加强纸箱的承托力的需要，在物料包装过程中需要在纸箱里放置防潮纸或者薄硬卡纸。目前，这一动作多数采用人工放置防潮纸或者薄硬卡纸。一般来说，包装生产线的速度是比较快的，这个工位一般要求2人以上同时工作，劳动强度大，容易出现漏放的情况，目前还没有一种能自动将防潮纸或者薄硬卡纸放进纸箱内的技术。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种高效的，节省人力的，能自动将防潮纸或者薄硬卡纸放进纸箱内的自动送纸到纸箱内的机构。

本发明是这样实现的，包括纸箱传送机构、设置在纸箱传送机构旁边的纸板传送机构，纸板传送机构包括机架、设置在机架外侧的纸板储仓、设置在纸板储仓上面的由上下动力移动机构带动的吸盘、设置在机架上的带动上下动力移动机构沿机架上的导轨前后移动的前后动力移动机构、设置在机架上的动力传送带或者动力传送滚轮组，在纸箱传送机构的前面和后面分别设置有前纸箱止动机构和后纸箱止动机构。

工作时，上下动力移动机构带动吸盘下移，将纸板储仓最上面的那块纸板吸取并往上提升，然后，前后动力移动机构将吸盘连同吸盘所吸取的纸板前送到动力传送带或者动力传送滚轮组上方，将纸板放到动力传送带或者动力传送滚轮组，同时，前纸箱止动机构和后纸箱止动机构，将最前面的纸箱止位在动力传送带或者动力传送滚轮组纸板出口处，以及将后面的纸箱挡住，防止其进入纸板传送范围，动力传送带或者动力传送滚轮组动作，将纸板传送进纸箱内，完成纸板的放置，然后，吸盘复位，前纸箱止动机构和后纸箱止动机构复位，重复上述的动作，以便连续地将纸板投放到经过的纸箱内。

采用前后上下移动机构及动力传送带或者动力传送滚轮组的两段传送纸板，这样，就加快了纸板从纸板储仓到纸箱内的传送速度，保证了纸板的传送与纸箱的传送的同步。

本发明与已有技术相比，具有高效的，节省人力的，能自动将防潮纸或者薄硬卡纸放进纸箱内的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为纸板传送机构的侧面视图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括纸箱传送机构a、设置在纸箱传送机构a旁边的纸板传送机构b，纸板传送机构b包括机架1、设置在机架1外侧的纸板储仓2、设置在纸板储仓2上面的由上下动力移动机构（气缸）3带动的吸盘4、设置在机架1上的带动上下动力移动机构3沿机架1上的导轨5前后移动的前后动力移动机构（气缸）6、设置在机架1上的动力传送带或者动力传送滚轮组7，在纸箱传送机构a的前面和后面分别设置有前纸箱止动机构8和后纸箱止动机构9。

在机架1上设置有纸板储仓动力提升机构10及纸板感应器11，纸板感应器11检测纸板c的位置并通过微电脑控制装置依据设定程序控制纸板储仓动力提升机构10带动纸板储仓2升降，以便纸板储仓2最上面的纸板c位于设定的位置，方便吸盘4吸取。

在机架11的纸板储仓2上方设置有感应器15，以便通过纸感应器15检测纸板储仓2是否有纸板，以便发出警告并提示操作人员及时将纸板补充进纸板储仓2内。纸板储仓动力提升机构10是由电机带动的链条、链轮构成。