[发明专利]一种滑差磁悬浮精准启停装置

说明书

一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体、静态导磁极板、动态导磁极板和高频磁悬浮脉冲线圈，壳体内开设有磁悬浮磁场反应堆腔体和线圈室，高频磁悬浮脉冲线圈设置在线圈室内，动态导磁极板设置在磁悬浮磁场反应堆腔体内，动态导磁极板一体连接有导流套，导流套装设在转子轴的后端。磁悬浮磁场反应堆腔体内充填有纳米颗粒高分子磁性材料。静态导磁极板固定设置在壳体上，静态导磁极板穿过高频磁悬浮脉冲线圈，静态导磁极板通过隔磁环与动态导磁极板连接。本发明通过调整磁悬浮脉冲线圈的磁场强度来控制力矩大小的变化，调控启动的稳定度与定位精度，在运行过程当中根据目标轨迹点调控并修正运行轨迹精度，在停止过程当中调控复原零位点。

技术领域

本发明一种电机控制装置，特别涉及一种伺服电机的滑差磁悬浮精准启停装置。能实现伺服电机转子运行过程中调控启动的稳定度与定位精度。

背景技术

伺服电机作为自动化技术的一种执行装置，随着工业自动化技术的快速发展应用越来越广泛，特别是随着机器人的发展和应用，对伺服电机运行精准要求越来越高。目前伺服电机启停装置为电控制机械式，缺点是启停定位不精确、抖动，频繁启停时电机发热、机械磨损大。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑差磁悬浮精准启停装置，能精准控制伺服电机转子启、停。

采用的技术方案是：

一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体、静态导磁极板、动态导磁极板和高频磁悬浮脉冲线圈，其特征在于：

壳体内开设有磁悬浮磁场反应堆腔体和线圈室，高频磁悬浮脉冲线圈设置在线圈室内，动态导磁极板设置在磁悬浮磁场反应堆腔体内，动态导磁极板一体连接有导流套，导流套装设在转子轴的后端。磁悬浮磁场反应堆腔体内充填有纳米颗粒高分子磁性材料。静态导磁极板固定设置在壳体上，静态导磁极板穿过高频磁悬浮脉冲线圈，静态导磁极板通过隔磁环与动态导磁极板连接。

所述的纳米颗粒高分子磁性材料为稀土永磁材料混合体。

工作原理及优点：

磁悬浮脉冲线圈通电后与静态导磁极板、动态导磁极板相互作用，在磁悬浮磁场反应堆腔体内形成磁场。腔体内的纳米颗粒高分子磁性材料在磁场作用下，经隔磁环的分隔形成有序排列，有序排列的纳米磁性材料颗粒与装于转子轴上的导流套(动圈）之间形成大小、极性可变的力矩。在电机启停时根据定子三相短节矩线圈产生引波磁场与转子的物理相位差电磁场初相角位移差等参数由伺服电机控制器进行算法运算，给出相应的指令通过调整磁悬浮脉冲线圈的磁场强度来控制力矩大小的变化，调控启动的稳定度与定位精度，在运行过程当中根据目标轨迹点调控并修正运行轨迹精度，在停止过程当中调控复原零位点。

附图说明

图1是本发明的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体1、静态导磁极板2、动态导磁极板3和高频磁悬浮脉冲线圈4，其特征在于：

壳体1内开设有磁悬浮磁场反应堆腔5和线圈室6，高频磁悬浮脉冲线圈4设置在线圈室6内，动态导磁极板3设置在磁悬浮磁场反应堆腔5内，动态导磁极板3一体连接有导流套7，导流套7装设在转子轴10的后端。磁悬浮磁场反应堆腔5内充填有纳米颗粒高分子磁性材料8。静态导磁极板2固定设置在壳体上，静态导磁极板2穿过高频磁悬浮脉冲线圈4，静态导磁极板2通过隔磁环9与动态导磁极板3连接。