[发明专利]一种集成套色电子轴控制系统

权利要求书

1.一种集成套色电子轴控制系统，其特征在于，包括集成有套色控制系统的驱动控制器单元、分布式I/O单元、系统内嵌远程诊断单元；分布式I/O单元、系统内嵌远程诊断单元分别连接驱动控制器单元；

驱动控制器单元：在集成套色电子轴控制系统中，将套色控制系统集成进控制器中；每个站点的控制器中都包含基于CPU的Wince实时系统，将套色控制程序运行在各站点的CPU下，各个站点再通过工业千兆以太网gLink-II环网互联，gLink-II通信协议采用环形冗余拓扑结构，实现数据和链路冗余，各个站点在gLink-II的互联下，Wince实时系统能从任意站点与云端服务器通信；每一个控制器包含基于DSP+FPGA的高性能运动控制模块和伺服驱动模块，色标传感器连接在控制器上进行色标信号检测，控制器接收色标模拟信号后，由套色控制程序进行信号处理和误差计算，并将误差结果上报主站，主站根据从站上报的误差计算出各从站套准所需的调整量，再将该调整量反馈给各从站控制器，各从站控制器根据本站的调整量情况驱动本站执行机构电机动作，完成自动套色控制；每个站点都能外接eHMI触摸显示屏，对套色波形进行显示和操作，并在本地观察远端各站点的状态；Wince实时系统不需要再单独外接套色单元进行套色误差的显示和修正；

分布式I/O单元：I/O模块作为各个站点的资源，直接挂接在本地站点，本地24V供电，刷新周期为250us；所有I/O资源支持本地可控或跨站点直接可控，每一个色组可挂接64个扩展模块；

系统内嵌远程诊断单元：该功能单元基于物联网技术，通过控制器中的网络通讯功能与云平台进行通讯，经设备控制、传感层、调度层、信息管理层的全贯通、互联方案，可以实现连接任意站点与“云端服务器”通信，实现驱动控制器的远程诊断、诊断维护的功能；当设备安装在用户处使用时，只要给控制器插入网线连接上网络，能在任何地点通过电脑登录工业设备物联云平台，然后通过添加设备的名称或设备序列号连接到需要监控操作的控制器设备，便可实时监控到对应设备，获取故障信息进行故障诊断，并采取应对措施、排除故障。

2.根据权利要求1所述的集成套色电子轴控制系统，其特征在于，所述系统内嵌远程诊断单元的操作过程包括以下步骤：

S1，电脑登录工业设备物联云平台，进行用户注册；每一个账号对应一个令牌号；

S2，对远程客户端文件进行配置：将远程客户端文件夹triton_wince_i386放入到驱动控制器的Hard Disk根目录下，然后创建Triton.exe快捷方式，实现客户端远程诊断开机自启动；

S3，对cpac_dll动态库配置：将cpac_dll文件夹中cpac_gagent.dll文件和GagentDll.dll文件放置到控制器的CPAC文件夹中；

S4，对options.ini配置文件修改：在步骤S1中的放入控制器的triton_wince_i386文件夹中打开options.ini文件，填写客户端设备序列号；在连接令牌一栏处填入用户云平台对应的令牌号，填写完后保存文件；

S5，在控制器的CPAC文件夹中找到RTS3S.CFG文件，在CheckExRef＝Yes和[VISUALIZATION]之间，填入Path*＝cpac_gagent；如果二者之间原来就有Path0获 者Path1， 则依次往后写Path1＝cpac_gagent或者Path2＝cpac_gagent，依次类推；修改之后保存文件；

S6，登录工业设备物联云平台，添加设备名称，给控制器插上网线，双击Triton.exe或者生成的快捷方式，就可正常运行远程诊断功能。