[发明专利]一种自动去盖装置及其使用方法

说明书

一种自动去盖装置及其使用方法，包括托台以及与托台相匹配的配合体，托台包括托台本体，配合体包括两个相对放置的支撑块，支撑块内侧设置有阶梯斜轨，在托台顶部设置有带盖器皿，带盖器皿包括器皿本体与位于器皿本体上方的盖子，盖子外边沿超出器皿本体的外边沿，盖子高度与阶梯斜轨前沿高度一致，盖子的宽度稍小于配合体的两个支撑块之间的距离且稍大于阶梯斜轨之间的距离，本发明具有结构简单，实现方便的特点。

技术领域

本发明涉及自动机械技术领域，特别涉及一种自动去盖装置及其使用方法。

背景技术

目前，很多实验室、工厂的一些自动化系统中，都涉及到一些带盖器皿的去盖、盖盖。现有技术，一般采用手动或机械手完成器皿的去盖、盖盖。但有些实验需要频繁去掉盖子、盖上盖子，人工方式效率低下，劳动强度大，同时由于空间位置的限制又不适用机械手。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动去盖装置及其使用方法，具有劳动效率高，不受空间限制，适用于实验室、工厂的一些自动化系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动去盖装置，包括托台1以及与托台1相匹配的配合体2，所述的托台1包括托台本体11，配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，在托台1顶部设置有带盖器皿3，带盖器皿3包括器皿本体31与位于器皿本体31上方的盖子32，盖子32外边沿超出器皿本体31的外边沿，所述的盖子32高度与阶梯斜轨22前沿高度一致，所述的盖子32的宽度稍小于配合体2的两个支撑块21之间的距离且稍大于阶梯斜轨22之间的距离，所述的托台1底部设置有可移动的装置，可移动的装置通过控制器控制移动。

所述的阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222和缓坡段223，所述的水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度相同。

所述的缓坡段223的坡度小于陡坡段222。

所述的托台本体11端部设置有挡块12，挡块12设置在托台本体11的后部中间位置。

所述的挡块12的上端面为前高后低的斜切面，挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度。

所述的支撑块21的前端设置有挡板24。

所述的阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23。

所述的两个支撑块21相同且平行放置。

所述的可移动的装置为传动带，丝杠或气缸。

一种自动去盖装置的使用方法，去盖时，带盖器皿3放置在托台本体11上，托台1位于配合体2的后部，托台1通过底部设置的可移动的装置通过控制器控制带动带盖器皿3向配合体2移动，当托台1前部接近配合体2时，盖子32的下沿开始进入到阶梯斜轨22的水平段221；托台1继续向前移动，盖子32慢慢滑上阶梯斜轨22的陡坡段222，盖子32前沿开始与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，当盖子32的中点滑过陡坡段222的上端时，盖子32倒滑在阶梯斜轨22的缓坡段223，盖子32的后沿高于挡块12的高度，盖子32完全与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，盖子32停留在阶梯斜轨22的缓坡段223，挡板24挡住盖子32，防滑橡胶垫23防止盖子32在阶梯斜轨22的缓坡段223下滑，托台1带动器皿本体31穿过配合体2，完成了带盖器皿3的去盖。

盖盖时，托台1位于配合体2的前部，挡块12靠近挡板24，器皿本体31放置在托台本体11上，盖子32放置在阶梯斜轨22的缓坡段223上；托台1带动器皿本体31向配合体2移动，器皿本体31的后沿和盖子32的后沿接触，器皿本体31带动盖子32从阶梯斜轨22往下滑，最终器皿本体31和盖子32完全结合。

本发明的有益效果：