[发明专利]用于典型草原区放牧退化羊草草原多轮组履带式切根装置

权利要求书

1.一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架（1），在所述主体框架（1）下方两侧共设置有四个行走大轮（2），

在所述主体框架（1）下方还设置有两条履带（3），每条履带都分别由两个行走大轮（2）撑紧；

在所述履带（3）内侧，在两个行走大轮（2）之间设置自走切削部（4）；

该装置还包括位于履带内侧的行走小轮（21），

所述自走切削部（4）在所述履带（3）上行走，其上设置有切刀（5）；

自走切削部（4）包括切削支架（41），

在所述切削支架（41）下方两侧各设置有至少两个滚轮（42），

在所述履带（3）内侧设置有环状豁槽（31），

所述滚轮（42）嵌入到所述环状豁槽（31）内，并可沿着所述环状豁槽（31）滚动；

在所述切削支架（41）上安装有驱动滚轮（42）沿着环状豁槽（31）滚动的驱动机构，

在所述切削支架（41）的下方侧部安装有下感应装置（43），

在所述履带（3）上，每隔预定距离设置有下感应触点（32）；

在所述切削支架（41）上还设置有控制所述切刀（5）沿竖直方向往复移动的刀具驱动部（47），所述刀具驱动部（47）与下感应装置（43）相连。

2.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

所述行走小轮（21）与行走大轮（2）一同承载所述主体框架（1）的重量。

3.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

所述行走小轮的宽度尺寸为履带宽度尺寸值的一半以下，

所述行走小轮（21）位于环状豁槽（31）外侧，且所述行走小轮（21）与环状豁槽（31）之间留有预定空隙。

4.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

所述环状豁槽（31）的宽度尺寸从内向外逐渐增大；

所述滚轮（42）的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮（42）的半径尺寸。

6.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）上，在所述自走切削部（4）前方设置有前感应触点（11），

所述自走切削部（4）还包括设置在其前端的前感应装置（44），

所述前感应装置（44）用于感应其自身与前感应触点（11）之间的距离，当所述距离小于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部（4）停车。

7.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）上，在所述自走切削部（4）后方设置有后感应触点（12），

所述自走切削部（4）还包括设置在其后端的后感应装置（45），

所述后感应装置（45）用于感应其自身与后感应触点（12）之间的距离，当所述距离小于预设的后警戒值时，控制所述自走切削部（4）加速向前移动。

8.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）底部设置有电磁铁（13），

在所述切削支架（41）顶部设置有铁板（46），

在所述电磁铁（13）和铁板（46）之间留有预定间隙。

9.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置，其特征在于，

在所述切削支架（41）底部安装有竖直设置的切刀（5），所述切刀（5）位于两条履带（3）之间。