[发明专利]采煤机自动拖缆装置

说明书

一种采煤机自动拖缆装置，包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条和控制驱动链条的驱动装置，所述拖缆行走机构安装在驱动链条上。本发明通过驱动装置、驱动链条、主动链轮和从动链轮之间的配合形成对拖缆行走机构的拖动作用，进而通过拖缆行走机构对采煤机电缆夹板进行拖动，确保拖缆行走部的移动速度为采煤机牵引速度的一半，进而实现采煤机电缆夹板始终位于采煤机的一侧，使采煤机电缆夹板始终只打弯一次，避免电缆夹板过小的打弯半径，能够对采煤机电缆及电缆夹板实现有效的保护。

技术领域

本发明涉及一种采煤机设备，特别是一种采煤机自动拖缆装置。

背景技术

目前，煤矿综采工作面采煤机拖缆方式是由采煤机拖缆架拖动电缆移动，这种拖缆方式受到采煤工艺的影响，在工作面的某些位置可能会出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，一旦受到结构尺寸的影响使打弯半径小于电缆的弯曲半径，就很容易折断电缆。尤其在薄煤层工作面，由于运输机电缆槽的电缆夹板安放空间高度受到配套尺寸的限制，该尺寸往往仅满足电缆堆叠三层或打两道弯，多于三层将会挤断电缆，从而影响正常采煤。

因此，需要一种新的拖缆方式，其不受采煤工序的影响，不论位于工作面的任何部位，采煤机电缆夹板只打一道弯，只堆叠两层，确保采煤机在多次反复行走过程中始终使采煤机电缆夹板处于平整状态，且能很好的实现与采煤机牵引过程的同步。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种适应性强，可实现与采煤机同步移动的采煤机自动拖缆装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种采煤机自动拖缆装置，其特点是：包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条和控制驱动链条的驱动装置，所述拖缆行走机构安装在驱动链条上，所述驱动装置包括控制驱动链条移动的主动链轮，在远离主动链轮的驱动链条另一端设有链条张紧机构，链条张紧机构包括与主动链轮配合的从动链轮和控制从动链轮前后移动张紧驱动链条的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆通过转向节与从动链轮相连，驱动油缸的缸体通过油缸固定座与采煤机机架固定相接；所述拖缆行走机构包括清煤器、安装在清煤器上引导采煤机电缆夹板的导向滑轮和安装在清煤器底部的定位块，定位块与驱动链条固定相接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述驱动装置还包括驱动电机，所述主动链轮安装在驱动电机的输出轴上。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在采煤机机架上沿驱动链条移动方向设有若干段电缆槽，在电缆槽上设有驱动链条通过的链条通过孔。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在电缆槽上设有与链条通过孔轴向方向平行设置的滑轨，所述定位块上固定有与滑轨配合的导向块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过驱动装置、驱动链条、主动链轮和从动链轮之间的配合形成对拖缆行走机构的拖动作用，进而通过拖缆行走机构对采煤机电缆夹板进行拖动，确保拖缆行走部的移动速度为采煤机牵引速度的一半，进而实现采煤机电缆夹板始终位于采煤机的一侧，使采煤机电缆夹板始终只打弯一次，避免电缆夹板过小的打弯半径，能够对采煤机电缆及电缆夹板实现有效的保护；

2、通过使用适当的控制方法可实时读取拖缆行走机构的移动速度，并通过对驱动装置动力输出轴的转速进行调节，从而实现对拖缆行走机构移动速度的有效控制，确保拖缆行走机构移动速度为采煤机牵引速度的一半，并可与采煤机实现同向移动，实现与采煤机同步移动；

3、能够实时对驱动链条的张紧度进行调节，通过设定驱动油缸恒定液压力的范围，进而实现驱动油缸的伸缩，带动从动链轮的前后移动，确保驱动链条实时保持在一定的张紧度，从而提高拖缆行走机构位置控制的精确度。

附图说明