[发明专利]一种移动式摄影平台

权利要求书

1.一种移动式摄影平台，包括摄影机托架以及下方带有多个轮子的移动基座，其特征在于：还包括操作面板、控制器、俯仰轴、回转盘、液压臂、座椅、减速器、电机、蓄电池；所述摄影机托架下方通过俯仰轴与液压臂的活动端相连，摄影机托架后端固定有操作面板和控制器；所述移动基座为中空结构，内部固定有减速器、电机、蓄电池，移动基座上方固定有回转盘；所述回转盘上方固定有液压臂、座椅。

2.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述回转盘为圆形，其周边齿形结构与减速器的输出端齿形配合，电机输出的力矩通过减速器传导给回转盘，驱动回转盘旋转。

3.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述回转盘上方平行布置二根导轨，液压臂的固定端、座椅分别在一根导轨上滑动，并能够锁定在导轨的任意位置上。

4.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述控制器与操作面板电气连接，输入指令信号；控制器与液压臂电气连接，输出高度控制信号；控制器与电机电气连接，输出方位角控制信号。

5.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述控制器为西门子S7-300可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述电机为永磁同步伺服电机。

7.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述蓄电池为操作面板、控制器、液压臂、电机提供电能；并带有充电接口。

8.根据权利要求1所述的移动式摄影平台，其特征在于：所述移动基座带有四个轮子，前后两组排列。