[发明专利]一种动力电池的激光焊接系统

权利要求书

1.一种动力电池的激光焊接系统，包括上料物流线、上料机械手、下料机械手和下料物流线，其特征在于：所述激光焊接系统还包括拨料流道、拨料机构、焊接机构和检测机构，所述拨料流道包括第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一滑动轮水平且并排设置在拨料流道的两侧，所述第二滑动轮垂直设置在拨料流道的底部，所述拨料机构包括拨料移动气缸、旋转模块和拨料端，所述拨料移动气缸向外延伸设置的伸缩杆，所述伸缩杆设置在拨料流道的侧面，所述拨料端均同向设置在伸缩杆上，并在拨料移动气缸的带动下沿着拨料流道的侧面前后移动，所述旋转模块与伸缩杆连接，并带动伸缩杆以杆轴心旋转；其中，所述拨料流道设置在上料物流线和下料物流线之间，并设置有焊接工位和检测工位，所述焊接机构设置在焊接工位上，所述检测机构设置在检测工位上。

2.根据权利要求1所述激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括辊压碾平机构和用于将动力电池从拨料流道抓取至辊压碾平机构的切换机械手，所述辊压碾平机构设置在拨料流道与下料物流线之间。

3.根据权利要求2所述激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括靠近切换机械手设置的NG物流线。

4.根据权利要求1所述激光焊接系统，其特征在于：所述焊接机构包括顶升组件、定位夹具和焊接头，所述顶升组件设置在拨料流道的底部，所述定位夹具设置在顶升组件的正上方，所述顶升组件将拨料流道的动力电池顶升至定位夹具上，所述焊接头在定位夹具夹持定位动力电池后对动力电池进行焊接操作。

5.根据权利要求1至4任一所述激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统包括对称设置在上料物流线和下料物流线之间的两激光焊接流水线，每一所述激光焊接流水线均设置有拨料流道、拨料机构、焊接机构和检测机构。

6.根据权利要求5所述激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括设置在两激光焊接流水线与上料物流线之间的上料移动组件，以及设置在两激光焊接流水线与下料物流线之间的下料移动组件，所述上料机械手设置在上料移动组件上，所述下料机械手设置在下料移动组件上。

7.根据权利要求6所述激光焊接系统，其特征在于：每一所述激光焊接流水线均设置有并排设置的两拨料流道，所述焊接机构包括设置在对应拨料流道的焊接工位上的第一焊接机构和第二焊接机构；所述上料物流线和下料物流线均包括两并排设置的物流线。

8.根据权利要求7所述激光焊接系统，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手均包括两并排设置且并排距离可调的机械夹爪，所述机械夹爪分别抓取对应物流线上的动力电池，并同时将两抓取的动力电池放置到对应的拨料流道上。