[发明专利]一种新型服务机器人装置

说明书

本发明公开了一种新型服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机。

技术领域

本发明涉及桶装液体装卸技术领域，具体是一种新型服务机器人装置。

背景技术

当前，对于灌装液体的装卸、搬运多使用的是叉车或绳吊装置将液桶吊起再移动至货架或车辆上，但是在装卸及搬运的过程中，由于经过路面不平或操作人员操作不稳容易造成液桶倾斜，加之桶装液体无法做到完全密封，因此液桶内的液体容易溅出造成不必要的影响，因此设计一种在搬运液桶过程中能保持液桶处于水平状态以防止液体溅出的关于桶装液体装卸的一种新型服务机器人装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱，两组所述升降电机之间的所述装置主体内壁体内固设有的电子控制装置，所述电子控制装置均与左右两侧的所述升降电机电性连接，所述电子控制装置用以同时控制左右两侧所述升降电机的转动速度，进而实现由所述左右两侧所述升降电机分别控制左侧所述丝杠以及右侧所述丝杠的转动速度，同时，由左侧所述丝杠控制左位所述左位升降块的上下升降速度以及由右侧所述丝杠控制右侧所述右位升降块的上下升降速度。