[发明专利]阀式废水执法取证采样机器人

说明书

本发明防护罩前后两侧或者四周内嵌两个或者四个摄像头如监测到非法人员入侵电子警戒围栏时会发出语音警告，连续警告三次无效后拉响警报，此监控报警留有与公安联防接口。由水质监测传感器将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，系统通过控制电磁阀来选择对哪个采样瓶装入水样，摄像机对废水执法取证采样全程录像，需两位执法人员到场通过摄像机人脸识别云端验证身份后发二维码到两位执法人员工作手机上，然后摄像机扫描验证二维码后开启电子锁，执法人员开门取走已采好样品的采样瓶执法取证采样完成。

技术领域

本发明涉及环保执法设备领域，具体为阀式废水执法取证采样机器人。

背景技术

目前环保执法领域缺乏排污废水执法取证设备，尤其是智能化的阀式执法取证采样机器人还是空白。阀式废水执法取证采样机器人可以代替人工全天候取证采样，解决执法人员不足，降低劳动强度，提高执法取证采样的实时性，做到什么时候排污什么时候取证采样，很好地解决了人工执法取证采样条件下取证难的问题：比如执法人员赶赴现场有一段滞后时间，在这段滞后时间里排污企业趁执法人员未到达现场时有能力用自来水冲洗处理掉所排的废水，当执法人员到达现场时已经取不到证据了；还有执法人员到达现场时其所排废水并没有从排污企业里流出而是静止状态，排污企业都以遭到他人“栽赃陷害”为由拒不承认排污事实。阀式废水执法取证采样机器人通过省市县三级信息预警连动很好地解决了执法过程中的地方保护；通过执法人员、监测科室领导、污控执法科室领导、分管局领导信息预警连动很好地解决了“内线”泄密问题。

发明内容

本发明是为环保执法领提供智能化的阀式执法取证采样机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明包括主机防护罩、控制器、蓄电池、支架、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、太阳能电板、蠕动泵、电磁阀（或者电机阀）（图1从右到左分别标为8.1、8.2）、摄像机、恒温冷藏箱、液位传感谢器、采样瓶 1、采样瓶2、制冷系统、取水护桶、水管，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，蠕动泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，控制器内有单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水质传感器、电磁阀、蠕动泵、液位传感器、摄像机、制冷系统等电源通过串行通信接口相连接，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，阀式废水执法取证采样机器人首先将电磁阀如图1所示8.1和电磁阀如图1所示8.2通往采样瓶如图1所示12和采样瓶如图1所示13方向关闭，将水管润洗后排空；其次打通电磁阀如图1所示8.1通往采样瓶如图1所示12方向通路并关闭通往电磁阀如图1所示8.2方向通路，蠕动泵取水将采样瓶如图1所示12装满；然后关闭电磁阀如图1所示8.1通往采样瓶如图1所示12方向通路并打开通往电磁阀如图1所示8.2方向通路，再然后打开电磁阀如图1所示8.2通往采样瓶如图1所示13方向通路同时关闭电磁阀如图1所示8.2排空方向的通路，蠕动泵取水将采样瓶图1所示13装满。摄像机将取证采样过程全程录像，视频实时通过互联网传到服务器上储存。需两位执法人员到场通过摄像机人脸识别云端验证身份后发二维码到两位执法人员工作手机上，然后摄像机扫描验证二维码后开启电子锁，执法人员开门取走已采好样品的采样瓶。

附图说明

图1是阀式废水执法取证采样机器人正视剖面结构示意图。

图1中1-主机防护罩；2-控制器；3-蓄电池；4-支架；5-水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）；6-太阳能电板；7-蠕动泵；8-电磁阀（或者电机阀，图1从右到左分别标为8.1、8.2）；9-摄像机；10-恒温冷藏箱；11-液位传感谢器；12-采样瓶 1；13-采样瓶2；14-制冷系统；15-取水护桶；16-水管。