[发明专利]GNSS离线定位模拟的执行方法及系统、定位装置

说明书

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS离线定位模拟的执行方法及系统、定位装置，所述执行系统包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的调度中心、与所述调度中心连接的执行容器池，所述执行容器池包括一个以上执行容器，每一所述执行容器分别部署在一云主机上，其中：所述管理控制平台接收用户下达的任务，将所述任务反馈给所述调度中心，所述调度中心基于所述执行容器池的状态将所述任务分派给一所述执行容器，所述执行容器执行所述任务。本发明中，设置部署有一个以上执行容器的容器池，基于执行容器池当前的状态选择一执行容器来执行用户下达的任务，可提高执行效率。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种GNSS离线定位模拟的执行方法及系统、定位装置。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是所有导航卫星系统的全称，目前主要包括美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，俄罗斯的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，欧洲的伽利略系统(Galileo)，中国的北斗(Compass)等。

差分定位是目前最常用的定位方法之一，其对应的算法包括RTK算法、RTD算法等，为了提高差分定位的精确性，通常需要对差分定位算法进行验证，例如对差分解算数据进行模拟定位，验证差分定位结果，以优化差分定位算法。

现有技术中，除了在线实时验证算法之外，使用离线模拟定位验证算法具有数据稳定、结果准确的优点，离线GNSS定位可避免由于网络波动导致在线GNSS定位数据流缺失造成结果不够准确的问题，但离线GNSS定位验证存在以下问题：缺少大规模自动化运行基础工具，离线模拟较长时间的定位时需要消耗的计算资源比较多，且用时长，而且只能基于算法人员及本地机器来进行，导致模拟效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种GNSS离线定位模拟的执行方法及系统、定位装置，旨在解决现有技术中模拟基础工具限于本地机器影响模拟效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种GNSS离线定位模拟的执行系统，包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的调度中心、与所述调度中心连接的执行容器池，所述执行容器池包括一个以上执行容器，每一所述执行容器分别部署在一云主机上，其中：

所述管理控制平台接收用户下达的任务，将所述任务反馈给所述调度中心，所述调度中心基于所述执行容器池当前的状态将所述任务分派给一所述执行容器，所述执行容器执行所述任务。

优选地，所述调度中心包括：任务触发模块、与所述任务触发模块连接的任务调度模块，其中：所述任务触发模块接收到所述任务后，判断所述任务是否到达执行时间，当到达时触发所述任务调度模块，所述任务调度模块将所述任务分配给一所述执行容器。

优选地，所述任务调度模块包括：任务创建单元及与其连接的任务调度单元，其中：所述任务创建单元基于所述任务创建对应的任务场景，并反馈给所述任务调度单元，所述任务调度单元查询所述执行容器池中的每一所述执行容器的使用状态，基于查询结果选择一所述执行容器，向所选择的执行容器发送执行指令。

优选地，所述执行容器包括：rest接口、与所述rest接口连接的任务配置模块及任务进程池，所述任务进程池包括多个任务进程，其中：所述rest接口接收所述执行指令，将所述执行指令反馈给所述任务配置模块，所述任务配置模块基于所述执行指令进行规划配置，获得配置信息，所述rest接口调用所述任务进程池的任务进程执行所述任务。

优选地，所述执行容器还包括：与所述任务配置模块连接的任务算法池、共享资源池，其中：

任务算法池，用于存储执行任务时需要使用的算法；

共享资源池，用于存储执行任务时需要使用的数据；