[发明专利]可自动调节的外固定式骨延长器在审
申请号: | 201810045618.8 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN108158640A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 吴小艳;王书 | 申请(专利权)人: | 湖北理工学院 |
主分类号: | A61B17/66 | 分类号: | A61B17/66 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 435003 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定环 螺母 电机丝杆 杆连接件 骨延长器 外固定式 丝杆 电机 螺纹连接 输出轴 舒适度 中空的 侧面 | ||
本发明公开了一种可自动调节的外固定式骨延长器,包括两个固定环,一个所述固定环远离另一个所述固定环的侧面上固定设有四个电机,每个所述电机的输出轴固定连接有电机丝杆,两个固定环之间连接有四根均匀分布的延长丝杆,所述电机丝杆和所述延长丝杆之间设有中空的杆连接件;所述杆连接件的两端分别固定设有螺母,所述杆连接件一端的螺母与所述电机丝杆螺纹连接,另一端的螺母与所述延长丝杆固定连接。本发明的可自动调节的外固定式骨延长器,能够实现自动调节,提高了患者使用舒适度。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说,涉及一种可自动调节的外固定式骨延长器。
背景技术
骨延长器是一种骨牵拉装置,其工作原理是应用张应力法则逐步施加拉力将骨段缓慢牵拉,不断刺激机体组织,激发人体组织再生潜能,使截骨间隙形成新骨,达到再生的目的。现有的骨延长器,机械的延长运动需要患者或医生主观的手动调节来传递机械动力,操作困难,管理麻烦。现有的骨延长器,没有骨延长过程中力的实时反馈,使患者的依从性往往难以保证且睡眠阶段几乎不调节,延长的速度和幅度难以准确控制,时常会导致骨延长区出现供血不足和关节软组织损伤,继而术后容易出现不容忽视的各种并发症,影响骨延长的整体治疗效果,给患者带到了新的痛苦,导致治疗周期长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够实现自动调节,提高患者使用舒适度自发电的可自动调节的外固定式骨延长器。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
可自动调节的外固定式骨延长器,包括两个固定环,一个所述固定环远离另一个所述固定环的侧面上固定设有四个电机,每个所述电机的输出轴固定连接有电机丝杆,两个固定环之间连接有四根均匀分布的延长丝杆,所述电机丝杆和所述延长丝杆之间设有中空的杆连接件;
所述杆连接件的两端分别固定设有螺母,所述杆连接件一端的螺母与所述电机丝杆螺纹连接,另一端的螺母与所述延长丝杆固定连接。
优选的,所述固定环上固定设有套筒固定件,所述电机固定安装在对应的所述套筒固定件上。
优选的,所述杆连接件上设有导向键,所述套筒固定件的内壁上对应设有导向键槽。
优选的,还包括控制器,所述控制器电连接所述电机的驱动器。
优选的,所述延长丝杠远离所述电机的一端设有压力传感器,所述压力传感器的两端分别与所述延长丝杆和对应端的固定环固定连接,所述压力传感器电连接所述控制器。
优选的,还包括监控器,所述控制器与所述监控器通信连接。
优选的,所述控制器为PLC或单片机。
优选的,所述电机为伺服电机。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
本发明的可自动调节的外固定式骨延长器,使用时,可通过细克氏针将两个固定环固定在患者肢体延长区上。驱动电机的输出轴转动,带动电机丝杆产生旋转运动,推动杆连接件靠近电机端的螺母产生直线运动,通过杆连接件带动延长丝杆作直线运动,最终使远离电机端的固定环产生直线延长运动,达到肢体延长的目的。实现骨延长过程的自动化,可实现24小时连续自动可调,定位精确,携带方便,疗效确切和安全可靠。
本发明的可自动调节的外固定式骨延长器,延长丝杆和对应端的固定环之间连接有压力传感器,压力传感器电连接所述控制器。压力传感器实时检测骨延长过程中的施加力,实时反馈到控制器。
本发明的可自动调节的外固定式骨延长器,压力传感器电连接控制器,控制器电连接电机的驱动器,控制器电连接监控器,组成呢个实时监测调控平台,实现自动实时调整、实时调控,并实时显示监控。
附图说明
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