[发明专利]一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统及方法

说明书

本发明提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统及方法，该系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连接，所述中控单元分别与多个所述托盘分控制单元相连接，多个所述托盘分控制单元与多个所述相机分别相连接，所述电源控制中心用于给所述中控单元和多个所述托盘分控制单元供电；所述中控单元用于同步传输信号；所述托盘分控制单元用于接收所述中控单元发送的信号并解析信号生成脉冲触发所述相机。本发明有效的解决了在隧道环境下的多相机同步触发图像采集的问题。

技术领域

本发明涉及一种用于图像采集的多相机同步触发方法，尤其涉及一种用于隧道病害检测时的多组相机同步触发图像采集方法。

背景技术

目前我们所使用的不管是数码相机还是工业相机都设置有其各自的触发模式，一般有外部触发和内部触发方式，外部触发方式通过外部硬件给相机信号触发拍照，内部触发方式通过内部软件设置其定时触发拍照。但是对于多相机同步拍照时由于每台相机本身都会发出脉冲检测信号，因此不同相机的检测时间很难做到精确同步，总会存在一定的时间误差。

中国专利文献（申请号为201410705201.1）公开了一种多相机同步触发装置及控制方法。其主要通过基于 GPS 信号的多台相机自动触发，由同步触发器接收 GPS串口信息与 PPS信号，再根据 GPS 信号解算出飞行器飞行高度、飞行速度、预定重合度计算出相机的拍摄间隔，按照间隔对相机进行同步触发。其主要是通过获取GPS的信号来完成相机的同步触发，但是由于在隧道环境下一般GPS信号比较弱，所以无法通过获取GPS信号来精确地同步触发相机。

中国专利文献（申请号为201410427752.6）公开了主要一种多相机同步触发装置、多相机同步拍照系统、多相机同步拍照方法。其主要是通过初始化多相机同步触发装置，将多台相机分别连接至相机接口，将相机遥控器连接至遥控接口；半按相机遥控器按钮，遥控接口的对焦电路与相机接口的对焦电路导通，相机进行对焦，对焦指示模块的第一发光二极管亮，对焦完毕；全按相机遥控器按钮，遥控接口的拍摄电路与相机接口的拍摄电路导通，相机进行拍摄，拍摄指示模块的第二发光二极管亮，拍摄完毕。该发明所述的方法能做到多个相机的同步触发，但是在隧道环境中车辆要高速运动该发明的方法不能实现高频率的同步触发多个相机。

因此，有必要开发一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统和方法。

发明内容

本发明提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发方法，能有效解决目前在隧道环境下对多组相机的同步触发问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：该用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连接，所述中控单元分别与多个所述托盘分控制单元相连接，多个所述托盘分控制单元与多个所述相机分别相连接，所述电源控制中心用于给所述中控单元和多个所述托盘分控制单元供电；所述中控单元用于同步传输信号；所述托盘分控制单元用于接收所述中控单元发送的信号并解析信号生成脉冲触发所述相机。采用上述技术方案，通过测距传感器对标定物的识别来产生相机触发信号，因为标定物之间距离比较固定，能保证检测车在任意时速下拍出固定位置的图像，且两两标定物之间触发相邻两帧图像有足够的重合区域，确保能拍出完整的隧道壁图像，也能保证相邻两帧图像有足够的重合区域可以实现图像融合。接着通过广播的方式实现所述相机触发信号的同步传输，托盘分控制单元把接收到的数据进行解析，生成一系列规则的TTL脉冲来同步触发与各个托盘相连接的相机开始进行图像采集；不仅解决了在隧道复杂的环境条件下实现触发信号的产生，且该触发信号精确度很高，而且还能做到该信号的同步传输，保证了在某一隧道截面的多幅图像的同步采集。