[发明专利]一种基于气泵控制的缠绕汽车绞轮

权利要求书

1.一种基于气泵控制的缠绕汽车绞轮，其特征在于：绞轮机构安装在汽车前端下侧；

上述绞轮机构包括发射机构、空气装置、紧固机构、固定壳，其中固定壳安装在汽车前端下侧；发射机构安装在固定壳内；紧固机构安装在固定壳前侧；空气装置安装在固定壳内；

上述发射机构包括固定板、第一气缸、缠绕轮、第一支撑板、限位板、驱动轮、齿条、驱动电机、电动机、钢丝绳、支撑条、空气装置、第二支撑板、支撑轴、第二气缸、限位环、限位环槽，其中固定板安装在固定壳内端面上；第一气缸一端安装在固定板侧面上；第一气缸端面上安装有限位环；缠绕轮端面上开有圆孔，且圆孔端面上开有限位环槽；缠绕轮通过限位环与限位环槽的配合安装在第一气缸上；第一支撑板位于固定壳内，且第一支撑板一端安装在汽车前端面上；支撑轴一端安装在缠绕轮上，另一端穿过第一支撑板；限位板安装在支撑轴端面上；支撑条一端安装在第一气缸上移动杆的外圆面上；第二支撑板安装在支撑条下端面上；两个电动机均安装在第二支撑板上；钢丝绳一端安装在缠绕轮外圆面上，另一端穿出固定壳；两个驱动轮通过圆柱销安装在第二支撑板上，两个驱动轮关于钢丝绳对称，且驱动轮的外圆面均与钢丝绳接触配合；驱动电机安装在第二支撑板下端面；两个电动机分别通过软轴与固定两个驱动轮的两个圆柱销相连；驱动电机通过软轴与支撑轴相连；两个第二气缸一端安装在固定壳前端面上；两个第二气缸上均安装有紧固装置；两个齿条对称安装在固定壳前端面上，且两个齿条与相应的紧固机构相配合；

上述紧固装置包括固定轴、连接绳、通孔、单向环、第一驱动块、第二驱动块、第一连接块、斜面、移动块、移动板、滑块、滑槽、宽槽、第二连接块、紧固轮、固定条、平衡条、驱动齿轮、固定槽、倒刺钩、支撑块、缠绕钢丝、T形导轨、T形块，其中两个T形导轨依次安装在固定壳前端面上，两个T形导轨与相应的第二气缸配合，且其中一个T形导轨位于伸出固定壳的钢丝绳下侧；两个支撑块均下端面上均安装有T形块；两个支撑块通过T形块与T形导轨的配合安装在相应的T形导轨上；两个支撑块上安装结构相似，对于位于钢丝绳上侧的支撑块，驱动齿轮通过固定轴安装在支撑块上，且驱动齿轮与齿条啮合；紧固轮外圆面上开有固定槽；紧固轮上开有通孔；紧固轮位于支撑块上侧，紧固轮安装在驱动齿轮上端面；紧固轮上的通孔通过单向环与固定轴配合；第一驱动块安装在通孔内圆面上，且第一驱动块位于单向环上侧；第二驱动块安装在固定轴上，且第二驱动块与第一驱动块配合；4个倒刺钩通过圆柱销安装在固定槽之间，且四个倒刺钩安装方向与驱动齿轮旋转方向相同；固定条安装在紧固轮上端面上；两个平衡条对称安装在固定条两侧面上；两个紧固轮上安装的固定条其中一个端面上开有宽槽，宽槽两侧面上开有滑槽；两个滑块对称安装在移动板两侧面上，移动板通过滑块与滑槽的配合安装在宽槽内，移动块一端具有斜面，移动块安装在移动板后端面上；第一连接块安装在移动块下端面上；第二连接块安装在远离第一连接块的一侧的固定条的后端面上；连接绳位于移动块上侧，连接绳安装在两个平衡条之间；缠绕钢丝一端安装在第一连接块上，另一端安装在第二连接块上；

上述空气装置包括回位弹簧、开关块、空气壳、第一管口、第二管口、空气腔，其中空气壳安装在固定壳内；开关块安装在空气壳内；回位弹簧位于空气壳内，回位弹簧一端安装在空气壳端面上，另一端安装在开关块端面上；开关块与空气壳端面之间形成空气腔；第一管口一端安装在空气腔内壁上；第二管口一端安装在空气壳内壁上，且第二管口与开关块配合；空气腔与第二气缸通过软管相连；第二管口与第一气缸通过软管相连；第一管口通过软管与汽车上空气装置相连；

上述回位弹簧为压缩弹簧；

上述钢丝绳不具有弹性；

上述驱动齿轮通过键安装在固定轴上；

上述两个驱动轮被驱动旋转的方向相反；

上述驱动轮旋转驱动需满足钢丝绳在驱动轮的带动下向外运动的钢丝绳上的每一点的速度均相同的要求；

上述缠绕钢丝拉动第一连接块沿滑槽运动时，斜面与缠绕钢丝的配合作用下通过连接绳带动平衡条向上翘。

2.根据权利要求1所述的一种基于气泵控制的缠绕汽车绞轮，其特征在于：作为上述4个倒刺钩通过圆柱销安装在固定槽之间的替换方案为，3个倒刺钩通过圆柱销安装在固定槽之间。