[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机(50)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；动臂(4)，构成挖掘附件；及裂纹传感器(S6)，配置于动臂(4)的内部。

技术领域

本申请主张基于2017年1月17日于日本申请的日本专利申请第2017-006173号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备附件的挖土机。

背景技术

已知有一种如下挖土机管理装置：利用应变计来检测施加于附件的应力，计算附件的疲劳寿命，并根据其疲劳寿命促使进行附件的维护(参考专利文献1。)。

专利文献1：日本专利第5968189号说明书

然而，专利文献1的挖土机管理装置仅仅推断疲劳寿命而已。因此，有可能会导致在不恰当的时机促使进行附件的维护，从准确地通知附件的更换时间的观点来看有待改进。

发明内容

鉴于上述，希望提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；工作要件，构成所述附件；及裂纹传感器，配置于所述工作要件的内部。

发明效果

通过上述构件提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示裂纹传感器的一例的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的驱动系统的结构例的图。

图4是表示控制器的结构例的图。

图5是表示检测裂纹时的处理流程的流程图。

图6是表示安装于动臂的各种装置的配置的图。

图7是图6的区域VII的放大图。

图8是用于说明裂纹传感器的安装位置的详细内容的图。

图中：1-下部行走体，1A-左侧行走用液压马达，1B-右侧行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，4a-动臂缸凸台，4b-动臂脚，4c-动臂顶部，4d-支架，4e-间隔墙，4f-金属板，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，14L、14R-主泵，15-先导泵，17-控制阀，25-先导管路，26-操作装置，29-压力传感器，30-控制器，40L、40R-中心旁通管路，50-挖土机，171～176-流量控制阀，301-姿势导出部，302-重量导出部，303-裂纹检测部，CR、CR1～CR3-裂纹，D1-输入装置，D2-语音输出装置，D3-显示装置，D4-存储装置，D5-通信装置，D6-引擎控制器，D7-发送器，D8-振动发电机，S1-动臂角度传感器，S2-斗杆角度传感器，S3-铲斗角度传感器，S4-应变传感器，S5-车体倾斜传感器，S6、S61～S63-裂纹传感器，WM-焊接部。

具体实施方式

首先，参考图1对作为本发明的实施例所涉及的施工机械的挖土机(挖掘机)50进行说明。图1是本实施例所涉及的挖土机的侧视图。在挖土机50的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。

作为构成附件的一例即挖掘附件的工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。