[发明专利]一种柔性控制手柄

说明书

本发明旨在提供一种柔性控制手柄，其特征在于：包括用于连接绳缆及物体的芯轴1、用于采集物体升降方向及升降速度需求并输出控制信号的手柄组件2；所述芯轴1贯穿于手柄组件2内部，通过人手控制手柄组件2沿着芯轴1上下移动实现控制信号输出。该柔性控制手柄在实际应用中可向升降设备或其他动力设备的驱动器输出不同的控制信号，以控制电机的转向及转速，实现了电机转速的平滑输出，以减轻工件或物品与相关设备的冲击力，进一步地提升了相关设备的使用寿命及精度，还不至于导致吊装工件或物品受损。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种用于控制升降设备、物流搬运车电机转向、转速的控制手柄。

背景技术

目前国内小型吊车普遍采用通过按钮开关操控接触器，间接控制三相或单相异步电机启停、刹车。起吊、落吊时的突然动作容易对工件或设备造成碰撞、冲击损伤。例如在车削大型零件时，车床旁边一般会配置悬臂吊或行吊。吊装工件的过程中，如果操作不当，容易发生工件和设备的碰撞，一方面会影响设备的加工精度，降低设备的使用寿命；另一方面在取下工件时，碰撞也会对所加工零件的表面形成损伤，影响产品外观质量。此外，在一些生产流水线上，譬如汽车加工生产线，大型工件的移动及吊装所采用的升降设备也存在上述问题。

此外，在物流或其他行业，所有和人力搬运相关设备，如手动叉车、手动物流车等，搬运货物都是通过人力装卸、搬运，工作强度大，容易使人疲劳而出现危险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可输出平滑控制信号、可平稳控制同步伺服电机、异步伺服电机、步进电机的转向、转速及刹车，以实现电机柔性控制的手柄。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性控制手柄，其特征在于：包括用于连接绳缆及物体的芯轴、用于采集物体升降方向及升降速度需求并输出相应控制信号的手柄组件；所述芯轴贯穿于手柄组件内部，通过人手控制手柄组件沿着芯轴上下移动向升降设备输出相应的控制信号。

进一步地，所述手柄组件包括外套管，所述外套管一端设有下端盖、另一端连接有接口板座，所述外套管与接口板座连接处设置有绝缘隔环，所述接口板座安装有上端盖，之间装有接口板；所述外套管内部安装有固定座，所述固定座内侧安装有内套管，所述内套管的两端分别固定于下端盖、接口板座；所述内套管两端内壁均设有导向轴承座，所述导向轴承座安装有导向轴承；所述芯轴安装于导向轴承，并固定安装有上磁块、下磁块，所述芯轴在上磁块与上部的导向轴承座之间套设有上弹簧、在下磁块与下部的导向轴承座之间套设有下弹簧。

进一步地，所述下端盖、接口板座、上端盖均设有与芯轴适配的通孔。

进一步地，所述手柄组件还包括设置在固定座上的控制板、弹簧、传感器；所述传感器设置在上磁块、下磁块之间；所述弹簧一端固定在控制板上，另一端抵接于外套管；所述控制板与所述接口板电连接。

进一步地，所述外套管为导电材质。

进一步地，所述下端盖为绝缘材质或涂有绝缘涂层。

进一步地，所述内套管可以是一个整体，也可以是分别设置在固定座两侧的两个部分。

进一步地，所述所述接口板座采用绝缘材料或非绝缘材料制成；若采用绝缘材料可不设置绝缘隔环。

当手握住手柄组件做轴向移动时，手柄组件内的控制板对传感器采集回来的数据进行处理，向升降设备的驱动器输出脉冲(或PWM)信号、方向信号和刹车信号；手柄组件相对与芯轴的移动幅度，决定对外输出脉冲频率快慢(或PWM波的占空比)；当手柄组件相对于芯轴做向不同方向移动时，对外输出不同的方向信号，以控制升降设备电机的旋转方向。