[发明专利]一种采用土层开沟的野外山坡智能栽种装置

说明书

本发明公开了一种采用土层开沟的野外山坡智能栽种装置，其由设备部分和软件控制器组成，所述设备部分包括一个栽种机，所述栽种机包括一个车架，所述车架上部设置苗箱和座椅，车架前部的牵引杆与前转向臂和后转向臂相联，悬挂装置与转轴联接，悬挂装置下端为开沟器，填沟器位于后轮的前方且与转轴相联，开沟器和填沟器均为对称设置，其中所述开沟器由一个液压缸、液压驱动装置、开沟犁组成，所述开沟犁由液压驱动装置带动，液压缸控制其开沟深度；所述软件部分包括一个控制电路，该控制电路包括：上位机、以太网控制模块、存储器模块、微控制器、电量计模块、液压驱动模块及AC/DC电源模块，本发提供自动化程度高的栽种装置。

技术领域

本发明涉及栽种机械设备及控制领域，具体涉及一种野外山坡智能栽种装置。

背景技术

目前，在现有的栽种所用的机械化装置中，基本是以打坑机和挖坑机为主，挖好坑下苗后，用人工来扶正埋土压实，这样导致效率很低。尤其是大规模的植树造林，如沙漠防护林、城市防护林等，都需要大量的人力、物力和财力，造成资源的浪费。现有得栽种设备落后，且不能进行自动控制，现有的自动化控制及远程控制系统并不能很好的运用于其上，且并不符合现场实际需求。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、机械化的采用土层开沟的野外山坡智能栽种装置。

本发明技术方案如下：一种采用土层开沟的野外山坡智能栽种装置，其由设备部分和软件控制器组成，所述设备部分包括一个栽种机，所述栽种机包括一个车架，所述车架上部设置苗箱和座椅，档位位于苗箱和座椅之间，前轴联接两个前轮，前轴上设置变速箱，所述变速箱与设置在车架中部的机械臂相联，车架前部的牵引杆与前转向臂和后转向臂相联，后转向臂通过方向叉与后轮相联，大梁位于变速箱的后方，转轴位于大梁后方，大梁和转轴均与车架联接，液压顶和悬挂装置位于转轴两侧，液压顶一端联接车架前侧，液压顶另一端与转轴联接，悬挂装置与转轴联接，其下端为开沟器，填沟器位于后轮的前方且与转轴相联，开沟器和填沟器均为对称设置，其中所述开沟器由一个液压缸、液压驱动装置、开沟犁组成，所述开沟犁由液压驱动装置带动，液压缸控制其开沟深度；所述软件部分包括一个控制电路，该控制电路包括：上位机、以太网控制模块、存储器模块、微控制器、电量计模块、液压驱动模块及AC/DC电源模块，所述上位机监控模块与以太网控制模块连通，所述以太网控制模块与微控制器连接，所述微控制器分别与启停调速模块、电量计模块、报警装置、AC/DC电源模块及液压驱动模块相连接，液压驱动模块通过线路与液压缸相连接，所述液压驱动模块采集液压缸的油位信号，并通过线路将油位信号传输给微控制器进行分析处理，当需要向上或向下动作时则驱动该液压缸伸出或缩回，带动开沟器进行向下螺旋挖沟，所述启停调速模块用于根据微控制器给出的信号启动或者停止，并且还通过设置调速模块来控制液压缸伸出或者缩回的快慢来进行调速，油位较低时则通过报警装置进行报警处理，所述AC/DC电源模块连接220V蓄电池电源供植树机用电。

进一步的，所述微控制器采用PLC控制器或者单片机，

进一步的，所述液压缸包含液压驱动器和自液压泵，液压驱动器的个数为3个或1个，自液压泵的供给管路上设置有检测液压泵的吐出压的液压传感器，液压传感器可以向控制器输入与泵吐出压对应的电信号，并传输给微控制器进行分析控制。

进一步的，所述上位机对远程通信与微控制器相连接并进行远程控制，可以实现远程遥控栽种设备，实现远程控制，提高自动化控制程度。