[发明专利]菩提子去尖装置

说明书

本发明菩提子去尖装置属于古玩加工制作技术领域；该装置包括下板和上板；所述下板上设置有理想点目标，下板能够在水平面内二维运动；所述上板上设置有压力传感器和图像传感器，上板能够沿竖直方向运动；在图像传感器正下方，设置能够沿竖直方向运动的物镜；在下板和上板的侧面，还设置有能够沿竖直方向上下运动，能够向前伸出的机械手，在机械手的上下两个位置，对称设置有能够向前伸出的砂轮，所述砂轮到机械手的距离能够调整；本发明为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。

本申请是发明专利申请《一种金刚菩提子去尖装置》的分案申请。

原案申请日：2016-12-11。

原案申请号：2016111346981。

原案发明名称：一种金刚菩提子去尖装置。

技术领域

本发明菩提子去尖装置属于古玩加工制作技术领域。

背景技术

如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。

金刚菩提子的加工工艺繁琐，但是第一步都是去除金刚菩提子的两个尖部。由于金刚菩提子的大小不一，去尖工作很难在一台设备上完成，因此目前金刚菩提子的去尖工作都是手工完成，这种方式会大大增加人力成本，也直接增加了古玩终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展。

可见，如何自动去除金刚菩提子的两个尖部，是降低人力成本，促进文玩市场发展的关键技术问题。然而，还没有发现如何自动去除金刚菩提子两个尖部的技术手段。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了菩提子去尖装置，为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。

本发明的目的是这样实现的：

菩提子去尖装置，包括下板和上板；所述下板上设置有理想点目标，下板能够在水平面内二维运动；所述上板上设置有压力传感器和图像传感器，上板能够沿竖直方向运动；在图像传感器正下方，设置能够沿竖直方向运动的物镜；在下板和上板的侧面，还设置有能够沿竖直方向上下运动，能够向前伸出的机械手，在机械手的上下两个位置，对称设置有能够向前伸出的砂轮，所述砂轮到机械手的距离能够调整。

上述菩提子去尖装置，所述机械手包括第一级伸缩结构，在第一级伸缩结构的前端设置有距离传感器，在第一级伸缩结构伸出端的上方，设置有第二级伸缩结构，在第二级伸缩结构伸出端的上方，设置有与伸出方向垂直的拉动轴，左臂和右臂均与拉动轴连接，在左臂和右臂上，均设置有通槽，设置在第一级伸缩结构前方两侧竖直方向的伸出端插入到通槽内；第二级伸缩结构的伸缩运动，控制左臂和右臂张开和闭合；第一级伸缩结构的后方设置有螺纹通孔，中间螺杆从中间穿过；在中间螺杆的左侧和右侧，分别设置有同规格的左侧螺杆和右侧螺杆，左侧螺杆上安装有左升降臂，右侧螺杆上安装有右升降臂；第一级伸缩结构后方两侧，均设置有槽，在左升降臂的右侧和右升降臂的左侧，均设置有插入槽内的凸起；左升降臂和右升降臂在竖直方向相对于第一级伸缩结构以相同速度向相反方向运动，在水平面内同步伸缩，在左升降臂和右升降臂的前方，设置有水平摆放的砂轮。

以上菩提子去尖装置，所述砂轮中间的转轴两端安装有轴承，转轴的端部安装有电机，固定轴承和电机的支架分别安装在左升降臂和右升降臂的前端部。

以上菩提子去尖装置，所述图像传感器上安装有竖直方向的主尺，物镜安装在能够在主尺上滑动的游标尺上。

一种在上述菩提子去尖装置上实现的菩提子去尖方法，包括以下步骤：