[发明专利]多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人

说明书

一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及包装机械的技术领域，具体涉及一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人。

背景技术

缠绕包装机是近年来相关机械厂商为制造行业而设计研究并大力发展制造的一种工业包装机械，主要应用于环体、管材等的外包装，能对管材起到良好的保护。佛山市虞氏科技有限公司的虞尚平发明了一种不锈钢管自动缠绕包装机构（公开号为CN106347758A），多用于不锈钢管的水平自动缠绕包装。浙江天雁控股有限公司的邬官军和邬官江发明的塑料管材缠绕膜自动缠绕包装机构（公开号为CN204489237U），包括牵引机构、输送机座和包装机构等，它可以根据实际情况来调整挡圈的间距,适用于不同宽度缠绕膜以及调整缠绕膜在塑料管材上的缠绕情况。上述这两种缠绕包装机都是针对直管进行设计的，对于弯曲的管道来说这两种技术方案均不能用，因此目前的弯管防腐缠绕包装主要采用人工作业模式，还没有机械化的设备来完成相关的缠绕包装作业。

另外弯管在绕包时仅仅支撑管的两端是不能控制弯管的状态的，这样的支撑弯管中部由于重力的问题还会产生扭转和翻身的运动，因此在解决自动绕包的问题的同时，弯管的支撑问题也需要同时解决。这样才能实现机械化、自动化的绕包。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人。

本发明的技术方案是：一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，包括多支点支撑装置和弯管防腐带料绕包及烘烤机，其特征是：

所述的弯管防腐带料绕包及烘烤机，包括门字形状的支撑架体、安装在支撑架体上的绕包及烘烤一体装置，其特征是：所述的支撑架体包括两侧的支腿和上部的横梁，在横梁上部设有与横梁平行布置的上轨道、驱动齿条甲，支腿的下端设有行走轮，行走轮行走在下面的轨道上，在轨道的侧面设有齿条，在支腿侧部设有行走驱动电机及齿轮，该齿轮与所述齿条啮合驱动行走轮转动，

所述的绕包及烘烤一体装置包括上部的悬挂升降架体、中部的横向转盘、转盘下的竖向环形架、竖向环形架的一个侧面为绕包装置、竖向环形架的另一个侧面为烘烤装置；

所述的悬挂升降架体包括通过竖向轨道、竖向滑套套装在一起的上架体和下架体，其中上架体的上端通过横向滑套套装在上轨道上，在上架体的上部设有横向运动驱动齿轮与驱动齿条甲啮合传动实现整个悬挂升降架体的横向水平移动；在上架体的下部正中和下架体的上部正中之间通过伸缩驱动部件连接来驱动整个悬挂升降架体的竖向伸缩；

所述的横向转盘包括内圈和外圈，内圈和外圈之间为转动配合并设有竖向限位结构，内圈与所述的下架体的下端固定连接，外圈下部与所述的竖向环形架之间通过斜撑杆固定连接，外圈的外圆柱面为外齿轮，内圈的上部横向延伸出一电机托盘并安装有转盘驱动电机；转盘驱动电机输出端通过齿轮与外圈的外齿轮啮合传动驱动外圈及其下部的竖向环形架的扭转；

所述的绕包装置包括：

与竖向环形架侧面通过支腿连接并与竖向环形架内孔同心布置的导电环、直径略小于导电环的绕包环体；

竖向环形架的中部孔近绕包环体的一侧面设有若干个圆周分布的支撑转动辊，绕包环体的内孔圆柱面支撑在若干个该支撑转动辊上；