[发明专利]一种基于物联网的清洁装置

权利要求书

1.一种基于物联网的清洁装置，其特征在于，该基于物联网的清洁装置，包括刷头，拉手，清洁装置，扇叶，发动机，旋涡型扇叶，监控装置，控制装置，抽风箱和环保桶结构；

所述控制装置由一个程序控制的CPU、手机短信模块和检测装置组成，所述检测装置包括用于检测异物的第一红外传感器、用于检测障碍物的碰撞传感器、用于确定物体高度的第二红外传感器、用于检测室内湿度的湿度传感器和用于测定室内温度的温度传感器；所述手机短信模块接收手机发出的短信信号，再通过所述程序控制的CPU控制所述检测装置；

所述的控制装置设置在刷头的外部位置；所述的拉手安装在控制装置上；所述的监控装置设置在扇叶的底部位置；所述的发动机安装在抽风箱的中间位置；所述的清洁装置设置在旋涡型扇叶的上部位置；所述的环保桶结构设置在监控装置的下部位置；所述的清洁装置包括清新剂箱，总开关，擦条，防尘板，电池和指示灯，所述的总开关设置在防尘板的上部位置，所述控制装置通过网络连接监控装置。

2.如权利要求1所述的基于物联网的清洁装置，其特征在于，所述的清新剂箱设置在总开关的上部位置，所述的清新剂箱上部设有喷孔，下部设有吸水海绵，所述的清新剂箱具体采用PE塑料制成的清新剂箱；所述的擦条采用镶嵌式安装在防尘板的槽内，所述的擦条具体采用多个橡胶材料制成的擦条；所述的电池通过电性连接设置在总开关的右侧下部，所述的电池具体采用2个可充电锂离子电池组成的电池组；所述的指示灯通过电性连接设置在总开关的下部左侧，所述的指示灯具体采用LED红色指示灯。

3.如权利要求1所述的基于物联网的清洁装置，其特征在于，所述的监控装置包括红外灯，第一摄像头，输入端，壳体，第二摄像头和支柱，所述的支柱设置在输入端的底部位置，所述的壳体设置在输入端的外部位置；

所述的红外灯设置在壳体的内部位置，所述的红外灯具体采用多个卤素灯泡加滤光片制成的红外灯；所述的第一摄像头设置在红外灯的内侧位置，所述的第一摄像头具体采用LED红外线摄像头；所述的第二摄像头设置在第一摄像头的右侧位置，所述的第二摄像头具体采用彩色摄像头；所述的输入端包括USB接口和电源接口，所述的USB接口设置在电源接口的上部位置；所述的支柱包括调节螺母，支架和底座，所述的调节螺母设置在支柱的外部位置；所述的支架设置在调节螺母的左侧位置，所述的支架具体采用不锈钢材料制成的轮扣式脚手支撑架；所述的底座设置在支架的底部位置，所述的底座具体采用硬橡胶材料制成的固定底座。

4.如权利要求3所述的基于物联网的清洁装置，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头的控制方法包括：

在摄像头启动后，采集语音信号，并将所述语音信号转换成数字信号；

判断所述数字信号中是否存在与预先存储的摄像头控制信号相匹配的信号；

若存在，将相匹配的摄像头控制信号转换成控制指令，并将所述控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制。

5.如权利要求4所述的基于物联网的清洁装置，其特征在于，所述摄像头控制信号包括以下至少一项：

摄像头的移动方位、摄像头的移动距离以及摄像头的旋转角度；

在采集语音信号之后，还包括：记录所采集到的语音信号对应的时间信息；

所述将相匹配的摄像头控制信号转换成控制指令，并将所述控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制包括：

在获取到控制指令后，根据语音信号对应的时间信息，判断相邻的控制指令对应的语音信号之间的时间间隔是否小于预设的阈值；

若是，则将所述相邻的控制指令进行组合，并将组合后的控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制；

当所采集到的语音信号为混合语音信号时，所述将所述语音信号转换成数字信号具体为：

将所述混合语音信号按照声源分离成与各声源对应的语音信号，计算各声源对应的语音信号的能量强度，并将能量强度最大的声源对应的语音信号转换成数字信号。