[发明专利]一种烟嘴自动装盒包装系统

权利要求书

1.一种烟嘴自动装盒包装系统，包括机体，其特征在于：所述机体包括上料装置、抓取装置、烟盒包装装置以及控制器，所述上料装置包括料箱、提升机与振动盘，所述提升机的一端与料箱连接，另一端与振动盘连接，所述上料装置与抓取装置之间设有导料装置，所述导料装置包括放料板以及设置在放料板上设有若干放置槽，所述放料板上设有与振动盘连接的进料端，所述抓取装置抓取放置槽内的烟嘴放入到烟盒包装装置。

2.根据权利要求1所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述抓取装置包括包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。

3.根据权利要求2所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。

4.根据权利要求3所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述安装架上设有与放料板配合的定位组件，定位组件还包括定位气缸以及定位板，所述定位气缸的一端与定位板连接，另一端与安装架连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述安装架上设有控制定位气缸的接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线设置在安装架上，所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上，所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接，所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述安装架上设有光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。

8.根据权利要求7所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述安装架上设有与烟盒输送线连接的出料输送带。

9.根据权利要求8所述的一种烟嘴自动装盒包装系统，其特征在于：所述出料输送带的两侧设有人工操作位。