[发明专利]确定线性振动装置谐振频率的方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种确定线性振动装置谐振频率的方法和装置，方法其包括：驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率，从而避免了线性谐振马达LRA实际的谐振频率f0与设计谐振频率存在较大偏差导致的振动量出现偏差，尤其当有多个线性谐振马达时，使得不同线性谐振马达的振动量基本一致。

技术领域

本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种确定线性振动装置谐振频 率的方法和装置。

背景技术

触觉(haptic)反馈技术被用于创造触觉效果，借助触觉反馈技术，消费电 子设备制造商可以在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反 馈，从而为消费者提供更具价值且更加逼真的独特体验。

触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现。线性谐振马达包括弹簧、带有 磁性的质量块和线圈。弹簧将线圈悬浮在线性谐振马达内部，当线圈中有电流 流过时，线圈会产生磁场。线圈和带有磁性的质量块相连，当流过线圈的电流 改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块就会在变化的磁场中上下移动， 这种运动被人们感知从而产生触觉反馈效果。

因此，采用上述线性谐振马达(Linear Resonance Actuator，简称LRA)在 便携终端上的实现触角反馈技术，从而可产生强弱分明且十分清脆的振动，甚 至可以模拟出满足各种应用需求的触觉反馈效果，比如开关按键、音乐旋律、 心跳等振动效果。

传统的驱动电路会以线性谐振马达LRA的设计谐振频率进行驱动，但是由 于各种原因如线性谐振马达LRA的机械加工偏差、元件老化、固定过紧、机械 固定错误、安装位置不当和温度偏移等，导致线性谐振马达LRA实际的谐振频 率f0(又称之本征频率)与设计谐振频率存在一定的偏差，由此导致线性谐振 马达的振动量发生变化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种确定线性振 动装置谐振频率的方法和装置，用以克服或者缓解现有技术中的上述技术缺陷。

本申请实施例提供了一种确定线性振动装置谐振频率的方法，其包括：

驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路；

若所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平 均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。

可选地，在本申请的任一实施例中，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动 信号驱动谐振控制电路包括：根据设定的驱动时长，驱动电路以具有设计谐振 频率的驱动信号驱动谐振控制电路。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：使得所述谐振控制电路进入 高阻态状态，对应地，若在所述高阻态状态所述谐振控制电路的输出信号中存 在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振 频率。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定所述高阻态状态持续的 高阻态时长，对应地，若满足所述高阻态时长时所述谐振控制电路的输出信号 中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的 谐振频率。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：驱动电路以具有所述线性振 动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路对所述线性振动装置进行刹车 处理。

可选地，在本申请的任一实施例中，驱动电路以具有所述线性振动装置的 谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长大于以具有设计谐振频率的 驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：对所述谐振控制电路的输出 信号中存在的反电动势进行幅度校正。