[发明专利]螺栓自动分料上料机构

说明书

本发明公开了螺栓自动分料上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。与现有技术相比，本发明的螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺栓自动分料上料机构。

背景技术

目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺栓自动分料上料机构，该螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。

所述的自动分料机构包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移动驱动机构、分料支架和分料挡板，所述的分料挡板、螺栓分料料板移动驱动机构分别设置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移动驱动机构与螺栓分料料板相连，所述的螺栓分料料板设置在分料挡板的前部，所述的螺栓分料料板的左右两侧分别设置有螺栓出入孔，所述的分料挡板包括两个，对称设置在分料支架的左右两侧，两个分料挡板之间留有空隙，主料道的末端位于两个分料挡板之间的空隙内，且其下部与分料支架相固定。

所述的螺栓分料料板移动驱动机构包括螺栓分料气缸、螺栓分料气缸固定板，分料料板连接板，连接件、分料滑块和分料滑轨，所述的螺栓分料气缸固定板设置在分料支架的顶部，所述的螺栓分料气缸设置在螺栓分料气缸固定板上，螺栓分料气缸的缸杆上设置有连接件，连接件的下部与分料料板连接板相固定，所述的分料料板连接板位于分料挡板的上部，所述的分料挡板前侧的分料料板连接板下部设置有分料料板，所述的螺栓分料气缸固定板的下部设置有分料滑轨，所述的分料料板连接板的上部设置有与分料滑轨相配合的分料滑块。

所述的分料滑块位于分料料板连接板的中部。

所述的螺栓分料料板和分料挡板分别倾斜设置。

所述的分料支架包括竖直支架和水平支架，所述的水平支架设置在竖直支架的后部，所述的螺栓分料气缸固定板固定于竖直支架上，所述的分料挡板设置在水平支架上。

所述的自动抓取上料机构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部。

所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。