[发明专利]一种检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

夹取装置，用于夹取零件；

检测装置，所述夹取装置用于将零件夹持在所述检测装置上，并配合所述检测装置，对所述零件上连接的待测部件进行连接质量检测；

控制装置，所述控制装置控制所述夹取装置夹取零件，并根据所述检测装置的检测结果，控制所述夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述待测部件铆接在所述零件上；其中，所述检测系统用于检测所述待测部件的铆接质量。

3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述零件上的待测部件包括第一待测部件；其中，所述夹取装置的夹具通过勾持所述第一待测部件，以实现所述夹取装置对所述零件的夹取。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置，用于对第一待测部件的连接质量进行检测；其中，

所述第一检测装置连接在所述夹取装置的夹具上，以在所述夹具勾持所述第一待测部件时，便可检测出所述零件上的第一待测部件的连接质量是否合格。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述夹具包括：

主体件；

勾持件，所述勾持件与所述第一待测部件的数量一致，且一一对应；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述主体件上，且与所述勾持件连接，用于驱动所述勾持件运动，以调整所述勾持件的位置，使所述勾持件和与其对应的第一待测部件的位置对应。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测装置包括接近开关；其中，

所述接近开关、勾持件、第一待测部件的数量一致，且一一对应；

所述接近开关设置在与其对应的勾持件上；

当所述勾持件勾持住与其对应的第一待测部件时，所述接近开关检测出与其对应的第一待测部件的位置，并将检测结果发送给所述控制装置。

7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个第一气缸；其中，所述第一气缸的数量与所述勾持件的数量一致，且一一对应驱动连接。

8.根据权利要求1-2、4-7任一项所述的检测系统，其特征在于，所述零件上的待测部件包括多个第二待测部件；其中，所述检测装置包括：

检测台；

第二检测装置，所述第二检测装置安置在所述检测台上；

其中，所述夹取装置将所述零件夹取至所述第二检测装置上，并使第二待测部件下压第二检测装置，以使第二检测装置对第二待测部件的连接质量进行检测。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测装置包括：

第一压板，所述第一压板的数量与第二待测部件的数量一致，且一一对应；其中，所述夹取装置夹取零件，并使第二待测部件下压与其对应的第一压板；

第一运动机构，所述第一运动机构的数量与所述第一压板的数量一致，且一一对应连接；其中，在所述第一压板受到压力时，与其连接的所述第一运动机构会发生运动；

检测机构，用于检测出所述第一运动机构的运动情况，并将检测结果发送给所述控制装置。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述第一运动机构包括第二气缸；其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第一压板连接；和/或

所述检测机构包括磁环和磁性开关；其中，所述磁环的数量与所述第一运动机构的数量一致，且一一对应；其中，所述磁环安装在与其对应的第一运动机构的运动部位上；所述磁性开关与所述第二气缸的数量一致，且一一对应；其中，所述磁性开关安装在与其对应的第一运动机构的固定部位上。

11.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，若所述检测机构检测出所述第一运动机构之间的运动时间差超出预设时间范围，则判断所述第二待测部件的连接质量不合格。