[发明专利]一种压缩机驱动电压饱和控制方法及装置

权利要求书

1.一种压缩机驱动电压饱和控制方法，其特征在于，包括：

根据电压饱和率计算公式计算得到当前电压饱和率；所述电压饱和率计算公式为：

式中，Vrat为所述当前电压饱和率，为d轴电压指令，为q轴电压指令，为变频控制器能够提供的最大电压值，随输入电压下降而下降；

当所述当前电压饱和率大于预设界限值时，控制速度环积分项数值按照预设第一速度幅度下降，直至所述当前电压饱和率低于所述预设界限值；

其中，在所述速度环积分项数值下降过程中，速度环输入项数值变更为零，速度指令值由初始第一速度指令变更为第二速度指令，且所述第二速度指令与电机的实际转速相同；

当所述当前电压饱和率下降至低于所述预设界限值时，所述控制方法还包括：控制所述第二速度指令以预设第二速度幅度增加，直至所述第二速度指令与所述第一速度指令相同。

2.一种压缩机驱动电压饱和控制装置，其特征在于，包括：

计算单元，用于根据电压饱和率计算公式计算得到当前电压饱和率；所述电压饱和率计算公式为：

式中，Vrat为所述当前电压饱和率，为d轴电压指令，为q轴电压指令，为变频控制器能够提供的最大电压值，随输入电压下降而下降；

第一控制单元，用于当所述当前电压饱和率大于预设界限值时，控制速度环积分项数值按照预设第一速度幅度下降，直至所述当前电压饱和率低于所述预设界限值；

其中，在所述速度环积分项数值下降过程中，速度环输入项数值变更为零，速度指令值由初始第一速度指令变更为第二速度指令，且所述第二速度指令与电机的实际转速相同；

第二控制单元，用于当所述当前电压饱和率下降至低于所述预设界限值时，控制所述第二速度指令以预设第二速度幅度增加，直至所述第二速度指令与所述第一速度指令相同。