[发明专利]一种喷雾机用行走车架

权利要求书

1.一种喷雾机用行走车架，其特征在于，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。

2.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述转动机构还包括水平转动副，所述水平转动副的两端与所述车架本体之间水平方向可转动连接，所述水平转动副与所述竖直转动副相连。

3.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述药箱滑行装置包括药箱和滑行机构，所述药箱设置在所述滑行机构上，所述滑行机构与所述车架本体相连。

4.如权利要求3所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述滑行机构与所述车架本体之间为竖直方向可转动连接。

5.如权利要求3所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述滑行机构的前端呈弧形向上翘起，滑行机构的正前方部分为锥形结构。

6.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括遥控器和控制器，所述控制器连接所述驱动装置。

7.如权利要求1任一项所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述竖直转动副上设有角度传感器。

8.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述驱动装置包括轮毂电机。