[发明专利]一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备及操作方法

权利要求书

1.一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备，其特征在于：它包括折边环形轨道组件，所述折边环形轨道组件呈环形设置在机组转轮室内部，所述折边环形轨道组件上放置有移动小车（6），所述移动小车（6）上安装有工业机械手（11），所述工业机械手（11）的末端安装有激光熔覆设备和检测设备；

所述移动小车（6）包括支撑板（9），所述支撑板（9）的底部对称安装有滑轮支撑板（8），所述滑轮支撑板（8）共四块分为两组，两块滑轮支撑板（8）之间通过销轴（7）固定相连，而且在每组滑轮支撑板（8）之间还设置有滑轮（10），所述滑轮（10）与折边环形轨道构成滑动配合；

所述折边环形轨道组件包括一型轨道（2）、二型轨道（3）、三型轨道（4）和四型轨道（5）；每种轨道的数量都为4根，四根轨道之间通过连接组件相互连接构成双轨道；

所述折边环形轨道组件都采用工字钢材料制成；

所述连接组件包括连接角板（13），所述连接角板（13）上加工有腰形孔（12），连接角板（13）的两端分别通过螺栓与相邻的两个轨道相连，在连接角板（13）的转角位置焊接有加强筋板（14）。

2.采用权利要求1所述适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：根据工业机器人和柔性测量臂工作范围以及需修复区域的高度确定折边环形轨道组件在转轮室（1）上的焊接高度；

Step 2：工业机器人上面安装激光头，把安装在移动小车（6）上的激光熔覆设备和检测设备放在折边环形轨道组件上；

Step 3：以折边环形轨道组件为轨道进行移动，对转轮室上需修复的钢板进行激光熔覆；

Step 4：用检测设备对激光熔覆好的区域进行检测，主要检测熔覆厚度、表面精度。