[发明专利]电动机振动原因判定系统

说明书

提供一种电动机振动原因判定系统。本发明的电动机振动原因判定系统具备：振动传感器部，其能够检测驱动状态下的电动机的振动，该振动传感器部检测作为出厂前的电动机的单体的振动的第1振动、作为出厂后的状态且没有与主轴连结的非连结状态下的电动机的单体的振动的第2振动以及作为连结状态下的电动机的振动的第3振动；振动信息存储部，其存储由振动传感器部检测出的电动机的振动的信息、即第1振动的信息、第2振动的信息以及第3振动的信息；以及振动原因判定部，其基于存储于振动信息存储部的第1振动的信息、第2振动的信息以及第3振动的信息，来判定在连结状态下所产生的振动的原因。

技术领域

本发明涉及一种判定在主轴与电动机连结的状态下所产生的振动的原因的电动机振动原因判定系统。

背景技术

以往，作为工作装置等中的驱动源的电动机例如从电动机制造工厂出厂后被搬运，并在工作装置组装工厂中被与主轴连结。电动机与主轴例如通过联轴器等直连(直接地连结)，或者通过齿轮、皮带等间接地连结。

在电动机与主轴连结的连结状态下，有时会发生以各部件的失衡、电动机与主轴之间的定心不良、电动机的轴承的不良状况等为原因的异常振动。必须在工作装置等中找出异常振动的原因并且进行调整以消除异常振动。

对此，例如记载有如下的一种技术：对主轴设置振动检测单元来检测振动并判定振动是否处于允许值内(例如，参照专利文献1)。另外，公开了如下的一种技术：利用轴振动测量单元来检测旋转轴的轴偏摆，并对旋转轴连结接头进行调整(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平11-33879号公报

专利文献2：日本特开2005-337385号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的技术中，存在如下问题：在异常振动存在多个原因时只能找出特定的原因。另外，存在如下问题：为了找出异常振动的原因，需要针对各部件分别进行调查，到确定出振动原因为止需要花费时间。

本发明的目的在于，提供一种能够简单地判定在主轴与电动机连结的状态下所产生的振动的原因的振动原因判定系统。

用于解决问题的方案

(1)本发明涉及一种电动机振动原因判定系统(例如，后面记述的电动机振动原因判定系统10、10A)，判定在电动机(例如，后面记述的电动机40)与主轴(例如，后面记述的主轴20)直接或间接地连结的连结状态下所产生的振动的原因，所述电动机振动原因判定系统具备：振动传感器部(例如，后面记述的振动传感器部12、12A)，其能够检测驱动状态下的所述电动机的振动，该振动传感器部检测作为出厂前的所述电动机的单体的振动的第1振动、作为出厂后的状态且没有与所述主轴连结的非连结状态下的所述电动机的单体的振动的第2振动以及作为所述连结状态下的所述电动机的振动的第3振动；振动信息存储部(例如，后面记述的振动信息存储部13、13A)，其存储由所述振动传感器部检测出的所述电动机的振动的信息、即所述第1振动的信息、所述第2振动的信息以及所述第3振动的信息；以及振动原因判定部(例如，后面记述的振动原因判定部14、14A)，其基于存储于所述振动信息存储部的所述第1振动的信息、所述第2振动的信息以及所述第3振动的信息，来判定在所述连结状态下所产生的振动的原因。

(2)在(1)所记载的振动原因判定系统中，也可以是，所述振动传感器部和所述振动信息存储部配置于所述电动机侧。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够简单地判定在主轴与电动机连结的状态下所产生的振动的原因的振动原因判定系统。

附图说明