[发明专利]一种带机械爪的修枝模块

权利要求书

1.一种带机械爪的修枝模块，其特征在于：包括模块固定安装支架(4)，所述模块固定安装支架(4)上设置有树枝固定爪组件(1)、电动链锯组件(2)和链锯进给组件(3)，所述电动链锯组件(2)与所述链锯进给组件(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述树枝固定爪组件(1)包括设置在所述模块固定安装支架(4)上的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上设置有固定爪驱动电机(12)，所述固定爪驱动电机(12)连接机械爪，所述机械爪包括上下对称设置且相互啮合的固定爪片(5)，每个所述固定爪片(5)均通过第一深沟球轴承(6)和爪片转轴(7)可旋转的固定于所述第一固定板(8)上；任一个所述固定爪片(5)通过驱动齿轮(13)与所述固定爪驱动电机(12)的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述第一固定板(8)的两侧对称设置有机械爪，两侧的机械爪通过所述爪片转轴(7)及与爪片转轴(7)相匹配的转轴限位螺栓(11)相连接；所述第一固定板(8)两侧对称的机械爪前端通过螺栓(10)夹设有爪片支撑块(9)；实现两侧机械爪同步运作。

4.根据权利要求1所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述链锯进给组件(3)包括设置在所述模块固定安装支架(4)上的第二固定板(21)，所述第二固定板(21)上设置有进给驱动电机(20)、移动导轨(22)和同步带轮轴(27)；所述移动导轨(22)上可滑动的设置有移动滑块(23)；所述移动滑块(23)上设置有进给传动块(24)，所述进给传动块(24)上设置有进给移动轴(25)，所述进给移动轴(25)上设置有第二深沟球轴承(26)；

所述同步带轮轴(27)上设置有第一同步带轮(28)；所述进给驱动电机(20)的输出轴上设置有第二同步带轮(30)，所述第一同步带轮(28)与第二同步带轮(30)之间连接有同步带(29)；所述同步带(29)与所述进给传动块(24)相固定。

5.根据权利要求4所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述电动链锯组件(2)包括电动链锯主体(14)，所述电动链锯主体(14)的一侧设置有与所述第二深沟球轴承(26)相配合的滚动导槽(19)，所述电动链锯主体(14)的尾部穿设有两端分别固定在第一固定板(8)和第二固定板(21)上的转动主轴(15)。

6.根据权利要求5所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述转动主轴(15)上左右对称套设有第三深沟球轴承(16)、平面轴承(17)和锁紧螺栓(18)。

7.根据权利要求6所述的带机械爪的修枝模块，其特征在于：所述第一固定板(8)和第二固定板(21)之间连接有分别位于所述电动链锯主体(14)上方和下方的连接柱(31)。