[发明专利]一种注射泵

说明书

一种注射泵，包括：基座；安装在所述基座上的电机、注射器管压块、三根X向平行的导向杆；受所述电机驱动的丝杠；注射器柄装配机构，其具有三个导向孔、一个注射器柄限位槽和一个驱动孔；所述导向杆与所述导向孔配合形成滑动副；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种注射泵，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中定心的注射泵。

背景技术

现有的的注射泵导向杆与导向孔孔壁之间的摩擦副为直接接触式，导向孔孔壁与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决注射泵中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向孔孔壁中自动对中的注射泵。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种注射泵，包括：基座；安装在所述基座上的电机、注射器管压块、三根X向平行的导向杆；受所述电机驱动的丝杠；注射器柄装配机构，其具有三个导向孔、一个注射器柄限位槽和一个驱动孔；所述丝杠与所述驱动孔配合形成丝杠副，所述导向杆与所述导向孔配合形成滑动副；所述三个导向孔的中心位于等边三角形的三个顶点上，所述驱动孔的中心位于所述等边三角形的中心位置，所述注射器柄限位槽的对称轴与所述等边三角形的Z向中线重合；

导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向孔孔壁的位移，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。导向杆与导向孔孔壁之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，导向孔孔壁上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。

作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向孔孔壁的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心；导向孔孔壁上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。