[发明专利]连接器Pin针检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种连接器Pin针检测系统，其特征在于，包括：拍摄模块、光源模块和主机；

拍摄模块，设于在被检测连接器Pin针上方，与被检测连接器Pin针呈第一预设角度，根据主机的控制指令对被检测连接器Pin针进行拍摄，将拍摄图片发送至主机；

光源模块，设于在被检测连接器Pin针上方，光源模块与被检测连接器Pin针呈第二预设角度，光源模块所照射连接器最边缘Pin针的光能被反射到拍摄模块；

主机，控制拍摄模块移动并拍摄图像，控制光源模块与拍摄模块同步移动，接收拍摄模块发送的图片,其能根据拍摄模块所拍摄被检测连接器Pin针的图片检测Pin针是否合格；

其中，主机检测Pin针采用以下步骤:

1)形成被检测连接器Pin针的全局立体视图；

2)以被检测连接器Pin针底座顶面建立第一基准面，提取第一基准面的水平视图命名为第一基准视图；

3)在第一基准视图中标记各Pin针体截面的几何中心，将该Pin针体的几何中心命名为第一基准几何中心；

4)在Pin针体顶面的高度建立第二基准面，提取第二基准面的水平视图命名为第二基准视图；

5)在第二基准视图中标记各Pin针体截面顶面的几何中心，将该Pin针体顶面的几何中心命名为第二基准几何中心；

6)比较各Pin针第一基准几何中心和第二基准几何中心的位置，若位置重合则该Pin针检测结果为合格，若位置非重合则该Pin针检测结构为不合格。

2.如权利要求1所述的连接器Pin针检测系统，其特征在于：第一预设角度为S是最边缘Pin针与连接器侧框之间距离，H是Pin针头部与连接器侧框顶部之间的高度差，第二预设角度β为180度。

3.如权利要求1所述的连接器Pin针检测系统，其特征在于：拍摄模块是面阵相机，光源模块是一字激光器，主机是计算机。

4.如权利要求1所述的连接器Pin针检测系统，其特征在于：实施步骤6)时，

若该Pin针第一基准几何中心和第二基准几何中心的位置非重合则判断该Pin针为弯曲，若该Pin针不存在第二基准几何中心则判断该Pin针缺失或缩针。

5.一种连接器Pin针检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)形成被检测连接器Pin针的全局立体视图；

2)以被检测连接器Pin针底座顶面建立第一基准面，提取第一基准面的水平视图命名为第一基准视图；

3)在第一基准视图中标记各Pin针体截面的几何中心，将该Pin针体的几何中心命名为第一基准几何中心；

4)在Pin针体顶面的高度建立第二基准面，提取第二基准面的水平视图命名为第二基准视图；

5)在第二基准视图中标记各Pin针体截面顶面的几何中心，将该Pin针体顶面的几何中心命名为第二基准几何中心；

6)比较各Pin针第一基准几何中心和第二基准几何中心的位置，若位置重合则该Pin针检测结果为合格，若位置非重合则该Pin针检测结构为不合格。

6.如权利要求5所述的连接器Pin针检测方法，其特征在于：实施步骤1)时，拍摄模块与被检测连接器Pin针角度为S是最边缘Pin针与连接器侧框之间距离，H是Pin针头部与连接器侧框顶部之间的高度差，第二预设角度β为180度。

7.如权利要求5所述的连接器Pin针检测方法，其特征在于：实施步骤6)时，

若该Pin针第一基准几何中心和第二基准几何中心的位置非重合则判断该Pin针为弯曲，若该Pin针不存在第二基准几何中心则判断该Pin针缺失或缩针。