[发明专利]一种桥梁表面裂缝检测装置

说明书

本发明提供一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统，用于对待检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统，安装在防护罩内，用于与所述照明系统配合采集桥梁表面图像；定位系统，安装在承载系统上，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集存储系统，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息并记录在硬盘上；分析系统，用于对拍摄系统采集的桥梁表面图像进行实时分析，检测桥梁表面是否存在裂缝；承载系统，包括爬墙机器人，用于承载所述照明系统、拍摄系统、定位系统，并在桥梁表面移动。

技术领域

本发明涉及桥梁安全监测技术领域，特别是一种桥梁表面裂缝检测装置。

背景技术

桥梁表面出现裂缝是内部损伤达到一定危险程度的集中表现，是桥梁出现结构性危险的最明显的信号，当裂缝的宽度达到0.2mm以上时，外界水汽容易进入内部加速钢筋腐蚀，可能直接破坏桥梁整体性，使桥梁承载能力大为降低，影响桥上道路铁路安全。因此，及时捕捉、检查桥梁表面裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有重要意义。

当前桥梁检测主要依靠工作人员乘坐在桥检车的吊篮里靠近待检测桥面人工观察，主要凭借个人经验目视检测，给定检测结果，容易受到主观因素的影响且效率低、危险性高，同时，因吊篮要靠近待检测桥面，当吊篮遇到桥墩和避车台时，桥检车要停止走行，收回吊篮，避开桥墩和避车台后再伸展到工作位置，工作效率很低；另外一种方式是应用视觉技术在地面用远距离观测装置或者其它搭载装置检查桥梁表面，多是对城市里距离较短的公路桥梁进行检测，但这种方式易受天气变化的影响，在实际应用中难以保证效果。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种桥梁表面裂缝检测装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统，用于对待检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统，安装在防护罩内，用于与所述照明系统配合采集桥梁表面图像；定位系统，安装在承载系统上，用于确定缺陷在桥梁上的位置；数据采集存储系统，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息并记录在硬盘上；分析系统，用于对拍摄系统采集的桥梁表面图像进行实时分析，检测桥梁表面是否存在裂缝；承载系统，包括爬墙机器人，用于承载所述照明系统、拍摄系统、定位系统，并在桥梁表面移动。

优选地，所述照明系统为蓝光LED照明灯。

优选地，所述拍摄系统为CCD摄像头，该摄像头通过无线网络与数据采集存储系统相连。

本发明的有益效果为：(1)与现有人工得桥梁检测技术相比，采用视觉检测技术，避免了传统人工检测时容易受疲劳、操作经验等主观因素影响的缺点，降低操作人员的劳动强度和操作危险性；(2)采用爬墙机器人承载拍摄设备，能够在无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，不受地理位置影响，灵活性强，且本装置子带照明系统，降低对自然光的依赖性，适应性强；(3)操作人员仅需在远程监控本装置的运作，有效提高操作人员的工作环境；(4)通过定位系统准确地获取检测到的裂缝的准确位置，并且自动生成检测记录，方便后续对裂缝进行针对性处理。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的框架结构图；

图2为本发明分析系统的框架结构图。

附图标记：

照明系统1、拍摄系统2、定位系统3、数据采集存储系统4、分析系统5、承载系统6、图像预处理模块50、裂缝检测模块51、图像后处理模块52、裂缝识别模块53、标记模块54

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。