[发明专利]一种安装于楼顶的无人机无线续电系统及方法

权利要求书

1.一种安装于楼顶的无人机无线续电系统，其特征在于，包括安装于楼顶的无线充电平台、太阳能发电装置和无人机识别及管理装置；所述太阳能发电装置与所述无线充电平台电连接，所述无人机识别及管理装置与所述无线充电平台信号相连；所述无线充电平台用于提供无人机停放以及无线充电的功能，所述太阳能发电装置用于将光能转换为电能，并存储电能为无线充电平台提供能源；所述无人机识别及管理装置用于识别无人机，并对充电的无人机进行管理和计费；所述无人机识别及管理装置还对无人机的停靠、充电以及费用进行管理，将无人机的异常情况快速反馈给无人机操纵人；所述无线充电平台包括停机坪，停机坪上划分有若干个停机区域，每个停机区域设有一个无线充电板，无线充电板一侧设有充电对准装置；所述太阳能发电装置包括太阳能电池板、蓄电池和电源管理机构，太阳能电池板通过电源管理机构与蓄电池电连接，蓄电池与无线充电板电连接；所述无人机识别及管理装置包括中央控制机构、图像采集装置和无人机射频信号接收装置；充电对准装置包括红外传感器和对准摄像头。

2.根据权利要求1所述一种安装于楼顶的无人机无线续电系统，其特征在于，还包括云服务器，云服务器与无人机识别及管理装置数据互联。

3.一种安装于楼顶的无人机无线续电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的无线充电请求信号，所述无线充电请求信号包括无人机的注册信息、无人机的编号信息、无人机的充电请求和无人机的停放请求；

由无人机识别及管理装置验证无人机的注册信息，记录无人机的编号信息后，并向无人机发送分配的停机区域信息；

无人机获取停机区域信息后，驱动无人机停放于该停机区域，并由该停机区域的无线充电板进行无线充电；

充电完毕，无人机起飞后，无人机识别及管理装置对无人机的停放时间以及无人机的充电费用进行自动核算，并自动从无人机注册账户中预充值的金额中扣除费用。

4.根据权利要求3所述一种安装于楼顶的无人机无线续电方法，其特征在于，在获取无人机的无线充电请求信号的步骤中，还包括无人机信息管理的方法，具体包括：

获取无人机的注册信息，验证无人机是否拥有允许停靠进行无线充电的注册账户；

获取无人机的身份信息，所述无人机的身份信息包括无人机的操纵人姓名、无人机的操纵人联系方式；

获取无人机的编号信息，若无人机的编号信息与预设的编号信息不一致，则向无人机操纵人发送编号报警信息，若操纵人确认该无人机编号信息无误，则记录该无人机编号信息，并开启充电，若未确认，则不允许该无人机停靠；

获取无人机的预充值余额，比对预充值余额是否低于预设余额阀值，若低于预设余额阀值，则向无人机操纵人发送余额报警信息；

获取无人机的信用信息，比对无人机的信用信息是否低于预设信用阀值，若低于预设信用阀值，则向无人机操纵人发送信用报警信息，请求无人机操纵人充值信用保障金。

5.根据权利要求3所述一种安装于楼顶的无人机无线续电方法，其特征在于，无人机停靠停机区域时，还包括验证无人机编号是否与分配的停机区域相匹配，具体包括：

由停机区域再次获取无人机的编号信息，并与分配的停机区域信息相比对，若与分配的停机区域一致，则开启无线充电，若不一致，则向无人机识别及管理装置反馈；

无人机识别及管理装置更新停机区域信息后开启无线充电，或请求无人机更换停机区域后，再开启无线充电。

6.根据权利要求3所述一种安装于楼顶的无人机无线续电方法，其特征在于，在无人机停靠后，还包括停靠超时的处理方法，具体包括：

在无人机停靠充电之前，无人机操纵人还需要设定无人机的停靠时间；

若无人机超出预设的停靠时间，则向无人机操纵人发出停靠超时报警，并额外计算无人机超时停靠的费用。

7.根据权利要求3所述一种安装于楼顶的无人机无线续电方法，其特征在于，其还包括定位追踪方法：

每个无人机识别及管理装置向云服务器发送定位信息，并由云服务器汇总成无人机续电位置电子地图；

由无人机操纵人查询无人机续电位置电子地图选择续电点。