[发明专利]一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法，其特征在于，操作步骤如下：

a)传送带模型区间的建立和硬件设备布置；

b)图像采集，实现传送带上绝缘子图像的自动采集；

c)图像处理；

d)绝缘子合格率统计：图像数据的整合统计；

所述步骤a)中，将传送带按照相同的距离间隔划分并进行区域编号1，2，3……n，保证每个区域上方的照相机能获取到该区域清晰的图像；并在不同区域的相同位置设置各自的光源、照相机、图像采集卡，以便于采集清晰有效的绝缘子图像；

所述步骤b)中，当传送带上输送绝缘子时，根据传送带的输送速度和其不同区域的长度来设定照相机拍照的时间间隔，通过拍照获取相同时间下不同区域的图像，并将每个固定区域不同时间下的一组序列图像作为一组有相应编号的图像，其编号与区域编号相同；至此图像数据采集完后，将图像上传至服务器进行计算；

所述步骤c)中，通过图像处理，自动识别完整绝缘子数目；首先对图像进行预处理，需要滤波降噪处理便于检测，进一步使用直方图均衡化进行目标增强，使得检测更准确有效；次对图像上完整绝缘子数据的检测，先将处理过后的原图像转化为二值图像；然后将二值图像转化为区域，进行轮廓查找，计算所查找到的区域的面积、周长特性，在此，需要进行预先实验，即传送带上完整绝缘子图像上的这些特性值范围，然后根据每张图片上不同轮廓区域的特性值是否在判定值范围内，若在该范围内，则该轮廓区域代表完整绝缘子数据，若不在该范围内，则代表不完整绝缘子数据；

所述直方图均衡化步骤是：

①对给定的待处理图像统计其直方图，求出其P_r(r_k)＝n_k/N；

②根据统计出的直方图采用累积分布函数作变换：

求解出变换后的新灰度；

③灰度代替旧灰度，求出P_S(s)，同时把灰度值相等或近似地合并到一起；

所述步骤d)中，只需记录每张图像上完整绝缘子数目，进而统计传送带上不同区域一系列的图像上完整绝缘子数目，最后得出该次生产完整绝缘子合格率。