[发明专利]一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种太阳能无人机配件维修方法，其特征在于，包括：

拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；

导入所述太阳能无人机配件图像；

获取当前输入的太阳能无人机型号；

根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；

在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；

根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；

按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；

倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；

根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；

将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；

其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：

C_j，i是第j个所述太阳能无人机配件图像与第i个所述太阳能无人机配件模板图像的太阳能无人机配件相似度，G_R是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，G_Rj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，G_k是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，G_ki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号，其中，j∈[1，t]，i∈[1，m]，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，m是所述太阳能无人机配件模板图像的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前输入的太阳能无人机型号，具体为：

采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器返回的太阳能无人机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值，具体为：

采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，根据获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值。