[发明专利]一种用于地下管道检测的全方位导向支架及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于地下管道检测的全方位导向支架及其使用方法，属于排水管道检测领域，所述导向支架包括长度可调整的支架主体；所述支架主体上套设有浮动轴承，所述浮动轴承上设有承载电缆线的滑轮；所述浮动轴承与支架主体为间隙配合；浮动轴承外径与滑轮的内径相等；所述支架主体的两端设有将导向支架与井口结合的挂装构件。所述支架主体包括圆管和设在圆管两端的套管；所述套管设有内螺纹，所述圆管的两端设有与套管内螺纹匹配的外螺纹。本发明的导向支架，安装方便、主控制器无需摆放在井口，无需调整主控制器的摆放角度，使用时只需调整导向支架在井口的位置和滑轮在支架主体上的位置即可。

技术领域

本发明涉及排水管道检测领域，特别是涉及一种用于地下管道检测的全方位导向支架。

背景技术

污水处理管线作为城市基础设施之一，在环境保护与环境卫生维护中起着重要作用。但是随着老化下水道数量的增加，管路破损导致道路沉降的情况时有出现。另外因为降雨和冲洗街道等原因，树枝、不规则石块等杂物会被冲入地下管道并长期滞留在管道内部，容易导致管道破损、堵塞等情况。因此为了避免此类事故，作为下水管道管理者，系统的进行排水管网检测是下水道系统至关重要、不可避免的维护和操作。但是由于下水道狭窄，人工无法进入手动检测，这时候就需要使用管道检测机器人来解决。管道检测机器人例如CCTV检测器由爬行机器、电缆盘和主控制器三部分组成。其中爬行机器包括爬行器和摄像头，摄像头固定装载于爬行器之上与之为一体。爬行机器通过电缆盘与主控制器连接后，受制于主控制器的操作命令，如:爬行机器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的升高、下降、灯光调节；镜头的水平或竖直旋转、调焦变倍等。在检测过程中，主控制器可以实时显示、录制摄像镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。便于操作和储存回放分析。因此在现场，打开路旁的管道盖之后，主控制器就会“命令”爬行器自行“爬”进下水管，并摄影记录地下排水管道出现的错位、破损、渗漏、变形等问题，并通过机器人携带的电缆线将数据传输至管道外的主控制器，以便及时、准确地为管道管理和修复工作提供决策依据，以适应现代化城市建设发展的需要。

通常情况下，地下管道的井口设有支撑井盖的井座，井座包括包括井座内壁和井座外壁，水平方向上井座内壁低于井座外壁，井座内壁和井座外壁之间具有环形轨道。在检测前，需要多人配合将主控制器抬起，在井口为主控制器找到合适的放置地点。但是在一些路面施工、道路塌陷等条件复杂的现场，井口旁杂乱不平的路面环境为主控制器的摆放造成一定困难；主控制器摆放所占用时间比检测时间还要长，很多施工场地因主控制器无法摆放造成无法检测；另外当放置地点不当或者在检测过程中遇到一些临时情况，需要操作人员对主控制器的位置重新进行调整；因一些地下管道会排出有害气体，偶有操作人员在井口停留时间长导致中毒的情况发生。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供了一种结构合理、携带方便、安装快捷安全、可以随时根据现场实际情况合理调整检测方位的用于地下管道检测的全方位导向支架。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于地下管道检测的全方位导向支架，包括长度可调整的支架主体；所述支架主体上套设有浮动轴承，所述浮动轴承上设有承载电缆线的滑轮；所述浮动轴承与支架主体为间隙配合；浮动轴承外径与滑轮的内径相等；所述支架主体的两端设有将导向支架与井口结合的挂装构件。

所述支架主体包括圆管和设在圆管两端的套管；所述套管设有内螺纹，所述圆管的两端设有与套管内螺纹匹配的外螺纹。

进一步，所述挂装构件是设在环形轨道上的两个行走轮；所述行走轮内设置有轴承，轴承孔的内径与套管外径相等；所述轴承套接在套管外。

进一步，所述挂装构件是将所述支架主体挂在井座外壁上的挂钩；所述挂钩为两个，每个挂钩各与一个所述套管的外端部焊接固定。

进一步，滑轮凹槽的轴向截面为倒梯形，滑轮凹槽的侧壁与底面采用平滑的圆角连接。