[发明专利]无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置

说明书

无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，属消防技术领域。它是由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环、射钉固定吊环、主挂钩(2)、牵引绳(9)、网络摄像头、消防水带接头(24)、消防水带(25)、防水电线(27)和无线遥控装置组成，利用无人机安装电动挂钩吊环、或安装射钉固定吊环、主挂钩(2)和牵引绳(9)，使遥控消防吊车和遥控救援吊车进行升降，由地面供水、供电和无线遥控。遥控消防吊车也可以做无人机的高空保障平台，为无人机供水、供电，使二者同时起降，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限和电源问题，本发明能解决高楼灭火和逃生救援问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，属消防技术领域。

背景技术

随着现代化城市的发展，高层建筑成了城市现代化的标志之一，给高楼灭火救援带来了巨大压力，国内现有最好的消防车只能举高达到100多米，由于消防员登高能力和路径限制，百米以上高楼救火和逃生非常困难，现在虽然有无人机高楼灭火，但因载荷限制，百米以上高楼灭火和救援还是非常困难，所以高楼灭火和救援一直是国内外的一大难题。

发明内容

为了解决当前高楼灭火和救援的困难，本发明提供一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，先用无人机在高楼上安装挂钩吊环，挂上挂钩连接牵引绳，使遥控消防吊车升高建立高空消防救援平台，给无人机供电、供水和供其它灭火器材，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限的问题，使无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车和挂钩吊环联合，能解决百米以上高楼灭火和救援问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：本发明是无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆、电动挂钩吊环、射钉固定吊环、主挂钩、牵引绳、网络摄像头、消防水带接头、消防水带、防水电线和无线遥控装置组成，由地面供水、供电和无线遥控。在无人机支脚上安装有可拆卸的安装杆、或消防水带、水枪和防水电源接头，通过安装杆在高楼上安装电动挂钩吊环或射钉固定吊环、主挂钩和牵引绳，使用无线遥控装置控制遥控消防吊车升降，遥控消防吊车作为高空保障平台为无人机供电、供水和供其它灭火器材进行高楼灭火，遥控救援吊车实施救援工作。

遥控消防吊车由锥形五面体形状的上箱体和长方体形状的中箱体、下箱体连接组成，在上箱体上端中央安装有导绳管、在导绳管上安装有上升限位开关、在导绳管两侧的横梁上安装有自锁挂钩装置、在横梁外侧上安装有摇臂吊绳绞盘机、在上箱体上部外侧安装有上部网络摄像头；自锁挂钩装置是由自锁挂钩右板、自锁挂钩左板、自锁电机、自锁电机螺杆、自锁上限位开关、自锁下限位开关组成，自锁挂钩右板和自锁挂钩左板下端有轴孔，安装在横梁的轴上并能活动，其轴孔外面有限位挡，自锁挂钩右板下部安装有自锁电机，自锁电机螺杆穿过自锁挂钩右板拧入自锁挂钩左板对应的螺孔中，自锁挂钩右板下部安装有自锁下限位开关，自锁挂钩左板和自锁挂钩右板上端都有与其垂直的挂钩，两挂钩相对面中间都有一个半圆形的豁口，在自锁挂钩左板的挂钩上安装有自锁上限位开关，通过自锁电机带动自锁电机螺杆使自锁挂钩左板和自锁挂钩右板能锁紧或松开，能使其上端挂钩半圆形豁口对成一个圆孔的锁紧状态，能正好锁紧在挂钩主承重绳下面的自锁圆盘挡上，并使自锁上限位开关动作。

摇臂吊绳绞盘机是由安装在横梁外侧上的摇臂吊绳绞盘机、摇臂吊绳绞盘机电机、导绳器和摇臂吊绳组成。

中部箱体内中间安装有升降绞盘机、升降绞盘机电机、在侧边有电源控制柜、信号灯显示屏、正对信号灯显示屏安装有显示屏网络摄像头，在中部箱体上面左侧外边安装有左云台电机并在其云台上安装左电动推杆和左网络摄像头、在其右侧外边安装有右云台电机并在其云台上安装右电动推杆和右网络摄像头，电源控制柜内安装有交流电机变频控制器、开关、变压器、整流电源，为本装置提供交流和直流电源。