[发明专利]中药的自动配药装置和方法

权利要求书

1.一种中药的自动配药装置，包括：

多个储药仓，分别用于存储不同种类的中药；

多个计量器，分别对来自于所述多个储药仓的中药进行称重，并选取所需剂量的中药；以及

可移动集药器，顺序移动至所述多个计量器处，以从所述多个计量器中的至少一部分计量器收集所选取剂量的中药。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

多个药品破碎器，分别位于所述储药仓和所述计量器之间，并分别对来自于所述多个储药仓的块状中药进行破碎，以形成粉末状或碎粒状。

3.如权利要求1所述的装置，还包括：

运行轨道，与所述多个计量器相对应地布置，从而使所述可移动集药器能够沿所述运行轨道顺序移动至所述多个计量器处，以收集所选取剂量的中药。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述可移动集药器包括：

药品承载部，用于盛放中药；以及

移动部，与所述药品承载部相连接，并驱动所述药品承载部顺序移动至所述多个计量器处。

5.如权利要求1所述的装置，还包括：

第一无线信号收发模块，集成于所述可移动集药器；

多个第二无线信号收发模块，分别位于所述计量器处；以及

控制器，根据所述第一无线信号收发模块和所述第二无线信号收发模块的交互结果，控制所述可移动集药器从所述计量器收集所选取剂量的中药。

6.如权利要求5所述的装置，其中当所述可移动集药器移动至每个所述计量器处时，所述第一无线信号收发模块与所述计量器处的所述第二无线信号收发模块进行匹配，并且当匹配成功时，所述控制器控制所述可移动集药器从所述计量器收集所选取剂量的中药。

7.如权利要求2所述的装置，其中所述多个药品破碎器与所述多个储药仓一一对应，并且所述多个计量器与所述多个药品破碎器一一对应。

8.如权利要求1所述的装置，其中每个所述储药仓均包括：

药量监控器，用于监控所述储药仓内的药量，并在所述储药仓内的药量小于预设的阈值时发出警报。

9.一种中药的自动配药方法，包括：

利用多个计量器分别对来自于多个储药仓的不同种类的中药进行称重，并分别选取所需剂量的中药；

将可移动集药器顺序移动至所述多个计量器处；以及

利用所述可移动集药器从所述多个计量器中的至少一部分计量器收集所选取剂量的中药。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

在对中药进行称重前，分别对来自于所述多个储药仓的块状中药进行破碎，以形成粉末状或碎粒状。