[发明专利]一种可调节式精密果实分级装置

说明书

本发明公开了一种可调节式精密果实分级装置，包括机架、进料输送装置、分级装置、控制器、支撑装置。进料输送装置可将果实均匀输送至分级装置上进行分级，采用凸轮与连杆机构，让筛板输出移动与摆动运动，且运动幅度的大小可以通过电机进行调节，在本装置上安装有移动顶果机构，从而避免果实卡住的现象，提高果实分级的效率，依据离心力的原理，将果实进行分级，可实现果实精确高效分级，最终将果实分成不同等级，使用者可以根据自己实际筛分物，更换筛板适应不同筛分物，通过调节支撑装置调节水平，可适应不同的分级环境。本发明具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多等众多优点。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调节式精密果实分级装置。

背景技术

目前，在实际采摘包装的过程中需要对果实进行分级，分筛果实大部分通过人工进行分级，采用人工分级的方法导致工作效率低、成本高、实际分级效果差。采用振动分级在果实分级中有一定应用，但市场上大多数的分级装置只采用一种分级方法，即按果实的形状进行振动分级，装置采用一自由度运动、并且振幅小，果实在分级的过程中翻滚不充分，导致分级筛板上圆孔容易被“果实”卡住，从而导致分级效率较低，分级耗时较长，耗费大量的能量。

果实在实际生长过程中，往往它的形状并不是绝对球形的，采用上述分级方法并不能完全达到我们对于果实分级要求，还需要考虑果实的形状、质量因素。因此有必要设计一种可调节式精密果实分级装置，其筛板采用二自由度的运动，且运动幅度的大小可以通过电机进行调节，在本装置上安装有移动顶果机构，从避免果实卡住的现象，提高果实分级的效率，依据离心力的原理，将果实按进行分级，可实现果实精确高效分级，最终将果实分成不同等级，使用者可以根据自己实际筛分物，更换筛板适应不同筛分物，通过调节支撑装置调节水平，可适应不同的分级环境，具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多等众多优点。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前果实分级效率低、分级耗时较长、分级效果差，并且分级方法单一，即提供一种工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多的一种可调节式精密果实分级装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种可调节式精密果实分级装置，包括机架、进料输送装置、分级装置、控制器、支撑装置，所述的机架包括车板、支架一、横杆、把手一、车轮、开关门，所述的车板包括前车板、后车板、左车板、右车板、下车板，所述的前车板的下端固连在下车板上，所述的前车板的左端与左车板固连，所述的前车板的右端与右车板固连，所述的左车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的左端与左车板固连，所述的后车板的右端与右车板固连，所述的右车板的下端固连在下车板上，所述的支架一有两个，均固连在右车板上，所述的横杆安装在两个支架一上，所述的把手一有两个，均固连在横杆上，所述的车轮有四个，均安装在车板上，所述的开关门连接在前车板上；所述的进料输送装置与前车板相连接，所述的分级装置与机架相连接，所述的控制器安装在前车板上，所述的支撑装置有四个，均安装在车板上。

所述的进料输送装置包括进料斗、挡板一、挡板二、果实传送装置、支座一、第一电机、第一带传动装置、支座二，所述的进料斗固连在挡板一上，所述的挡板一通过螺栓安装在前车板上，所述的果实传送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带，所述的主动滚筒通过轴承安装在支座一上，所述的从动滚筒通过轴承安装在支座二上，所述的传送带安装在主动滚筒和从动滚筒上，传送带上设置有分隔板，所述的挡板二有两个，挡板二位于传送带的侧面，挡板二固连在挡板一上，所述的支座一有两个，均通过螺栓安装在前车板上，所述的第一电机通过螺栓安装在前车板上，所述的第一带传动装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、皮带一，所述的第一主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动带轮通过键安装在主动滚筒上，所述的皮带一安装在第一主动带轮与第一从动带轮上形成带传动，所述的支座二有两个，均通过螺栓安装在前车板上。