[发明专利]系统安全冗余方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种系统安全冗余方法及计算机可读存储介质，方法包括：启动后，备份操作系统将共享内存中原操作系统的系统状态更新为启动状态；原操作系统获取配置信息；若启用备份系统功能，则将共享内存中原操作系统的系统状态更新为运行状态；根据心跳更新模式，将应用列表中应用的心跳信息更新到共享内存中；若备份操作系统检监测到共享内存中原操作系统的系统状态为运行状态，则定时将系统的控制权从原操作系统切换到备份操作系统；若备份操作系统根据共享内存中的心跳信息，判断原操作系统正常，则切换回原操作系统；否则启用备份操作系统中的备份应用。本发明可降低硬件成本和系统设计复杂度。

技术领域

本发明涉及冗余技术领域，尤其涉及一种系统安全冗余方法及计算机可读存储介质。

背景技术

如果基于现有的技术方案来做车载系统的冗余需要设计一套备份的硬件，同时要协调两套系统之间的通信，或者需要额外的监控措施来协调两套系统的协同工作，这无论从成本，设计维护难度方面都不是理想的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种系统安全冗余方法及计算机可读存储介质，可降低硬件成本和系统设计复杂度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于trustzone的系统安全冗余方法，包括：

启动后，备份操作系统将共享内存中原操作系统的系统状态更新为启动状态；

原操作系统获取配置信息，所述配置信息包括是否启用备用系统功能、心跳更新模式和应用列表；

若启用备份系统功能，则将共享内存中原操作系统的系统状态更新为运行状态；

根据所述心跳更新模式，将所述应用列表中应用的心跳信息更新到共享内存中；

若备份操作系统检监测到共享内存中原操作系统的系统状态为运行状态，则定时将系统的控制权从原操作系统切换到备份操作系统；

备份操作系统根据共享内存中的心跳信息，判断原操作系统是否正常；

若正常，则切换回原操作系统；

若异常，则启用备份操作系统中的备份应用。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。

本发明的有益效果在于：利用trustzone技术为原系统提供一个近乎相似的的备份系统，备份系统在后台运行，原系统在前台运行，备份系统监测原系统的运行情况，当原系统出现异常或者其他原因导致原系统无法正常工作时，备份系统接管原系统的工作继续运行以确保整个系统功能正常运行。本发明不仅可降低硬件成本和系统设计复杂度，同时原系统和备份系统之间的通信和监控也更简洁高效。

附图说明

图1为本发明一种基于trustzone的系统安全冗余方法的流程图；

图2为本发明实施例一的方法流程图；

图3为本发明实施例二的双系统结构示意图；

图4为本发明实施例二的通知代理服务的工作流程图；

图5为本发明实施例二的立即模式时的心跳更新流程图；

图6为本发明实施例二的周期更新模式时的心跳更新流程图；

图7为本发明实施例二的监控服务的工作流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。