[发明专利]一种反应管标签打印、传送及粘贴方法

权利要求书

1.一种反应管标签打印、传送及粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：打印步骤：

在标签带上打印标签纸；

步骤b：剥离标签纸步骤：

基于第一吸盘从标签带上剥离标签纸；

步骤c：旋转标签纸：

基于旋转机构旋转第一吸盘；

步骤d：转移标签纸：

基于第二吸盘将标签纸从第一吸盘上转移到第二吸盘上；

步骤e:传送标签纸：

通过标签纸传送装置，利用第二吸盘将标签纸传送到2根滚皮辊上；

步骤f：粘贴标签纸；

将反应管移动到标签纸上，驱动2根滚皮辊，使得标签纸粘附在反应管上；

采用反应管标签打印、传送及粘贴系统实施反应管标签打印、传送及粘贴方法；

所述的反应管标签打印、传送及粘贴系统包括标签带传送装置、标签打印装置和标签粘贴装置；

标签带传送装置包括标签带盘（30）、第一传导辊（32）、第一展平辊（33）、第二展平辊（35）、第二传导辊（39）和回收卷（40）；

标签带盘上设有标签带（31）；标签带上等间距粘贴有多张标签纸（38）；

标签带从标签带盘引出后依次经第一传导辊、第一展平辊、第二展平辊、第二传导辊到达回收卷；

第一传导辊和第二传导辊用于改变标签带的传导方向；

第一展平辊和第二展平辊用于将标签带展至水平，便于标签打印装置在标签纸上打印；第一展平辊和第二展平辊均为双辊；

标签打印装置设置在第一展平辊和第二展平辊之间，标签打印装置包括打印头（34）和打印支撑台（41）；打印头位于标签带的上方，打印支撑台位于打印头及标签带的下方；

标签粘贴装置用于将打印完成的标签纸粘附在反应管的外壁上；

标签粘贴装置包括标签纸传送装置和滚皮装置；

标签纸传送装置包括第一吸盘（37）、用于驱动第一吸盘旋转的旋转机构（36）、滑轨（42）以及能沿滑轨平移的第二吸盘（43）；第一吸盘位于第二传导辊的上方，第一吸盘能将标签带上的标签纸吸起，并在所述旋转机构的作用下使得标签纸在竖直平面内旋转180°；吸盘由朝下转到朝上；

第二吸盘能从第一吸盘上将标签纸吸起并沿滑轨移动至滚皮装置处；吸住有胶的一面，有胶的一面只有两端有胶，中间并无胶，因此，松开第二吸盘时，标签纸不会粘住第二吸盘；

所述的滚皮装置包括气动手指（21）和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持反应管的气动夹头（222）；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在粘贴标签纸时托住标签纸（6）和反应管（13），还用于通过旋转带动标签纸卷贴在反应管上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

标签纸传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，标签纸传送模块用于将标签纸移动至2根滚皮辊上；

气动手指底部的两侧各设有1组滚轮（221），每组滚轮包括1个或2个滚轮；

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开；

所述的反应管标签打印、传送及粘贴系统还包括过流检测及保护电路；

交流电线插入电流互感器中，使电流互感器产生互感电流，利用电压比较器，输出信号波形，主控制器通过自带的AD采集就可得到现场的电流大小信息，从而达到检测效果，在电路设计上，通过四个整流二极管将交流互感电流转换成直流电流，输出信号则有两种，一种为模拟量，由VOUT输出，输出到MCU；还有一种为TTL高低电平，直接控制继电器用于切断和接通电机的供电；

电流互感器的输出信号经桥式整流器得到Vin；比较器比较Vin和参考电压Vref，若Vin＞Vref，则比较器输出低电平，控制继电器断开；

Vin经放大器放大后进入MCU的ADC端口；

过流检测及保护电路还包括可调放大倍数的放大器；

桥式整流器的输出端Vin为信号端，所述的信号端经电阻R0的接运算放大器LM393的反相输入端，运算放大器LM393的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器LM393的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接4选一选择器的4个输入通道，4选一选择器的输出通道接运算放大器LM393的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；

MCU的2个输出端口分别接4选一选择器的通道选端A和B；

反应管标签打印、传送及粘贴系统能与自动样本分析检测系统对接，为自动样本分析检测系统提供粘贴有标签纸的反应管；

自动样本分析检测系统包括底座、转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手；

转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；

注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；

转盘上设有多个反应管容纳孔；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；

机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；

注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；

清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；

检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体；

在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列，3*5阵列，即三行五列阵列，机械手先将粘贴好标签的反应管置于反应管放置位阵列中，然后在反应管中加入各种样本，然后将加有样本的反应管置于转盘中的反应管容纳孔中；反应管被检测和清洗后，再由机械手将清洗后的反应管移出到反应管放置位阵列中存放；

注液装置包括第一注液装置和第二注液装置；

转盘上设有6个反应管容纳孔；转盘周围设有6个工位，依次分别为：起始位、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位；

6个工位周向均匀布置；即相邻2个相隔60°，60°是指相对于转盘中心的圆心角；

起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中；

第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置，分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂；

检测位处安装有检测装置；

反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出；机械手是2个，一个用于移出反应管，一个置入反应管；

机械手为XYZ三轴机械手；

反应管上设有标签，检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置；

检测装置中设有用于传输检测数据与标签数据的通信模块；包括有线传输模块和无线传输模块；有线传输模块用于传输到上位机，无线传输模块是WiFi模块或蓝牙模块，能直接传输到服务器。