[发明专利]摄像头模组组装机

说明书

本发明公开一种摄像头模组组装机，其中，该摄像头模组组装机包括：机座，具有检测平台及组装平台；第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。本发明摄像头模组组装机通过在同一设备上实现了镜头的检测及摄像头模组的组装，有效提高了组装精度及组装效率，使得产品合格率有效提升，并能有效降低生产成本。

技术领域

本发明涉及摄像头模组组装设备领域，特别涉及一种摄像头模组组装机。

背景技术

随着科技的发展，手机、车载等电子产品对摄像头的要求越来越高。传统的摄像头模组组装工艺通常采用人工组装的方式将镜头与马达组装成摄像头模组，人工组装过程难以控制镜头与马达组装的高度要求；同时，由于在制造过程中镜头的凸镜会产生高度和角度公差，镜筒也会存在高度和内径公差，导致装配后的镜头的公差累计较大，最终导致镜头与马达组装的高度和角度公差也较大，直接影响到摄像头的拍照效果，导致摄像头模组的生产良率低、生产成本高。

为了提高人工组装的精度，市场出现了单独检测镜头高度和角度的检测设备，该类设备目前主要依靠人工上料(将镜头人工摆放到检测平台)，导致人工工作量巨大。在进行组装时，需要人工在检测设备与组装设备之间进行运输周转，导致人力成本增加；同时，由于需要两台设备同时运转，使得设备的占地面积大，增加了无尘车间的场地成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摄像头模组组装机，旨在解决现有的摄像头模组的组装效率及组装精度较低、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头模组组装机包括：

机座，具有检测平台及组装平台；

第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；

镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；

马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及

组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。

优选地，所述第一镜头输送机构包括：镜头载盘推入装置；镜头载盘传输装置；镜头载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述镜头载盘推入装置与所述镜头载盘传输装置之间；以及镜头抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述镜头载盘推入装置将所述镜头载盘提篮内的镜头载盘推出至所述镜头载盘传输装置上，所述镜头抓取装置抓取所述镜头载盘传输装置上的镜头，并传送至所述检测平台。

优选地，所述镜头抓取装置包括：滑动块，沿Y轴方向与所述机座滑动配合；第一定位相机，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，并位于所述镜头载盘传输装置的上方，用以对所述镜头载盘内的镜头从上方拍照定位；以及第一镜头吸嘴，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，用以根据所述第一定位相机的定位信息吸取所述镜头，并将该镜头传送至所述检测平台。

优选地，所述镜头抓取装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机用以对所述第一镜头吸嘴吸取的镜头的底部拍照定位。

优选地，所述镜头检测机构包括：支座，具有一与所述检测平台相对设置并背离所述检测平台向上凸起的球形安装面；镜头高度检测相机，设于所述球形安装面的中心而与所述检测平台的中心相对；以及多个镜头角度检测相机，可活动安装于所述球形安装面的周向。