[发明专利]一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置及方法

说明书

本发明公开了一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置及方法，所述装置包括无人机、压力泵、软管、RTV液体箱、挂架、外绝缘杆、内绝缘杆、旋转装置、伸缩装置、喷头装置、控制模块、常开型保护装置，RTV液体箱、软管、外绝缘杆、内绝缘杆、喷头装置依次连接形成管路；所述外绝缘杆和内绝缘杆套接；伸缩装置控制外绝缘杆前后移动；旋转装置使得内绝缘杆旋转；压力泵、旋转电机、伸缩电机均与控制装置相连；常开型保护装置设置于所述内绝缘杆远离外绝缘杆的一侧。本发明控制无人机在绝缘子表面喷涂RTV材料，可以保障绝缘子长期有效地正常工作，减少后期维护的喷涂工作量。同时，可以有效的降低人工成本，提高喷涂效率，保障施工人员的安全。

技术领域

本发明涉及绝缘子喷涂技术，尤其是一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置及方法。

背景技术

输变电设备的绝缘子污闪问题是影响安全供电的重要因素。由于气体物质（二氧化硫、氮氧化物等）、固体颗粒物以及液体物质等在绝缘子的表面形成污染层，污染层可能造成局部放电，形成电弧闪络，造成变电所或变电站故障，引起大面积停电，酿成直接的电能损失和间接的经济损失。防污闪的措施主要有停电清扫，由于长时间停电进行喷涂工作，影响正常用电。

RTV，（Room Temperature Vulcanized Silicone Rubber，室温硫化硅橡胶）是一种被广泛采用的电力防污闪涂料，以其长效、免维护等突出优点作为一种新技术新材料在电力系统的防污闪领域得到广泛应用，并取得了显著效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，所述等电位无人机带电喷涂绝缘子的装置包括无人机、压力泵、软管、RTV液体箱、挂架（2）、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、旋转装置、伸缩装置、喷头装置、控制模块、常开型保护装置（10），无人机上挂载有RTV液体箱，RTV液体箱、软管、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、喷头装置依次连接形成管路；所述压力泵设置于管路中；无人机与挂架（2）连接，所述的挂架（2）用于安装外绝缘杆（5），在喷头装置上设置有两个喷嘴，包括第一喷嘴（71）和第二喷嘴（72）；所述外绝缘杆（5）和内绝缘杆（6）套接；

所述的伸缩装置包含套接于外绝缘杆（5）上的齿条（4）、伸缩电机，伸缩电机固定于支架（2）上，所述伸缩电机通过带动齿轮在齿条（4）上运动，控制外绝缘杆前后移动；

所述的旋转装置包含旋转电机（1）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）套接在内绝缘杆（6）上，旋转电机（1）带动第二齿轮旋转，从而带动第三齿轮（12）旋转，进而使得内绝缘杆（6）旋转；

所述压力泵、旋转电机（1）、伸缩电机均与控制装置相连；

所述常开型保护装置设置于所述内绝缘杆（6）远离外绝缘杆（5）的一侧。

优选的，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间设置有防水部件，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间还设置有防止相对位移的锁定部件。

优选的，所述的防水部件为密封圈，所述锁定部件为设置于内绝缘杆（6）末端、外绝缘杆（5）的止动件。

优选的，所述的RTV液体箱中还设置有液位传感器，所述液位传感器与控制装置相连。

优选的，所述的管路中还设置有压力传感器，所述压力传感器设置于压力泵的后端管路中，所述压力传感器与控制装置相连。

优选的，所述的管路中还设置有摄像头，所述摄像头设置于无人机上，所述摄像头与控制装置相连。

优选的，所述控制装置为如下中的一种：1）无人机的控制单元；2）独立设置的控制单元；3）与无人机的控制单元通讯连接的控制单元。