[发明专利]一种图像数据的处理方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法和装置，应用在移动终端中，该方法包括：采集第一图像数据并测量角速度和加速度；依据所述角速度和所述加速度对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。在复原第一图像数据的过程中复用移动终端常规配置的陀螺仪、加速度传感器，无需额外配置专门的硬件，成本低，通过陀螺仪、加速度传感器进行去模糊处理，避免采用复杂的算法预估抖动，大大减少了复原处理的复杂度，从而提高了复原处理的速度，而且，角速度与加速度是移动终端真实的状态，相比预估的精确度更高，从而提高了复原的效果。

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，特别是涉及一种图像数据的处理方法和一种图像数据的处理装置。

背景技术

随着科技的发展，诸如手机、平板电脑等移动终端，在人们的工作、学习、日常交流等各方面的使用率也越来越高。移动终端中通常配置有摄像头(Camera)，具备拍照、摄像功能，由于摄像头器件小，感光面积也小，在拍照过程中，用户的手可能会抖动，导致采集的图像数据模糊，尤其在夜晚等暗光环境中，由于光线的不足，摄像头的曝光时间会增长，手的微小抖动可能会造成采集的图像数据模糊不清。

为了获得清晰的图像数据，目前通常采用如下两种方式消除抖动的影响：

1、光学防抖

在此方式中，摄像头设置独立的传感器，用于检测移动终端的抖动，调整镜光进行补偿，从而抵消抖动带来的影响。

2、电子防抖

在此方式中，通过算法对模糊的图像数据进行复原。

由于光学防抖需要定制专门的硬件，成本高，选用电子防抖的情况较多。

但是，这种方式需要通过先验的知识预估抖动，例如，假设模糊的图像数据服从泊松(Poission)分布，采用最大似然法进行估计，是一种基于贝叶斯分析的迭代算法，算法复杂，处理速度较慢，而且，预估的精确度较低，导致复原的效果差。

发明内容

鉴于上述问题，为了解决上述对模糊的图像数据复原处理速度较慢，复原的效果差的问题，本发明实施例提出了一种图像数据的处理方法和相应的一种图像数据的处理装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种图像数据的处理方法，应用在移动终端中，包括：

采集第一图像数据并测量角速度和加速度；

依据所述角速度和所述加速度对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。

可选地，所述依据所述角速度和所述加速度对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据，包括：

依据所述角速度和所述加速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；

根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。

可选地，所述依据所述角速度和所述加速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹，包括：

对所述角速度进行积分，获得所述移动终端在采集所述第一图像数据时的旋转角度；

采用所述加速度计算所述移动终端在采集所述第一图像数据时的移动距离；

基于所述移动距离和所述旋转角度在所述第一图像数据中定位模糊位置；

将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。

可选地，所述采用所述加速度计算所述移动终端在采集所述第一图像数据时的移动距离，包括：

对所述加速度进行低通滤波，获得重力加速度；