[发明专利]一种大型塔式起重机全数控远程监控系统

权利要求书

1.一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，其特征在于，包括监控主机、GPRS模块、远程监控中心、PLC通讯模块、塔机控制系统、力矩限制器系统和视频监控系统，其中：

所述监控主机内置有SD存储卡；

所述监控主机上设置有远程通讯接口和数据导出USB接口；

所述远程通讯接口通过所述GPRS模块与所述远程监控中心通讯；

所述PLC通讯模块通过RS485通信电缆与所述监控主机相连；

所述塔机控制系统包括塔机PLC和塔机PLC触摸屏，所述塔机PLC与所述塔机PLC触摸屏相连；

所述塔机PLC通过所述PLC通讯模块为所述监控主机提供监控所需信号；

所述力矩限制器系统包括力矩限制器、重量传感器、高度传感器、角度传感器、风速传感器和回转方位传感器，所述重量传感器、高度传感器、角度传感器、风速传感器和回转方位传感器分别与所述力矩限制器相连，所述力矩限制器上设置有RS485通讯接口；

所述力矩限制器通过RS485通信电缆将各传感器检测到的参数数据发送至所述监控主机，所述力矩限制器通过RS485通信电缆将各传感器检测到的参数数据发送至所述塔机PLC触摸屏进行显示；

所述视频监控系统包括视频监视器、硬盘录像机、吊点高清摄像头、主钩卷扬机摄像头、变幅卷扬机摄像头、视屏跟拍器和变焦摄像机，所述视频监视器、硬盘录像机、视屏跟拍器和变焦摄像机依次相连，所述吊点高清摄像头、主钩卷扬机摄像头和变幅卷扬机摄像头分别与所述硬盘录像机相连，所述视屏跟拍器与所述力矩限制器相连；

所述硬盘录像机对所述吊点高清摄像头、主钩卷扬机摄像头、变幅卷扬机摄像头和变焦摄像机拍摄的图像数据分别进行存储，并将各图像数据分别发送至所述监控主机；

所述监控主机将接收的来自所述塔机PLC的监控所需信号、来自所述力矩限制器的各传感器检测到的参数数据和来自所述硬盘录像机的图像数据分别存储在所述SD存储卡内。

2.根据权利要求1所述的一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，其特征在于，所述监控所需信号包括操作指令信号、门限位及连锁状态信号、警报急停开关状态、紧急制动状态信号、起升高度下降深度限位信号、变幅限位开关信号和回转限位信号。

3.根据权利要求1所述的一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，其特征在于，所述重量传感器采集吊钩的实际起吊重量参数数据，并把该实际起吊重量参数数据发送给所述力矩限制器；

所述高度传感器采集吊钩的运行高度参数数据，并把该运行高度参数数据发送给所述力矩限制器；

所述角度传感器采集吊臂的角度参数数据，并把该角度参数数据发送给所述力矩限制器；

所述风速传感器采集风速参数数据，并把该风速参数数据发送给所述力矩限制器；

所述回转方位传感器采集塔机的回转角度参数数据，并把该回转角度参数数据发送给所述力矩限制器；

所述力矩限制器将所述实际起吊重量参数数据、运行高度参数数据、角度参数数据、风速参数数据和回转角度参数数据分别通过RS485通信电缆发送至所述监控主机；

所述力矩限制器将所述实际起吊重量参数数据、运行高度参数数据、角度参数数据、风速参数数据和回转角度参数数据分别通过RS485通信电缆发送至所述塔机PLC触摸屏进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，其特征在于，所述SD存储卡内存储的监控所需信号、参数数据和图像数据通过所述数据导出USB接口导出至外接移动硬盘；

所述SD存储卡内存储的监控所需信号、参数数据和图像数据通过所述远程通讯接口和GPRS模块发送至所述远程监控中心。

5.根据权利要求1所述的一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机上设置有回转限位控制器，所述回转限位控制器和回转方位传感器组成抗风防滑装置，所述回转方位传感器采集塔机的回转角度参数数据，并把回转角度参数数据通过所述力矩限制器传输给所述监控主机，所述监控主机发出报警信号及控制信号给所述回转限位控制器，迫使所述塔式起重机的回转机构停止工作。