[发明专利]多功能钢帘线焊点的在线检验装置及其工作方法

权利要求书

1.一种多功能钢帘线焊点的在线检验装置，其特征在于：它包括框架（1），框架（1）上安装有传动部件（2）、检测位移架（3）、拉力传感器架（4）；

其中传动部件（2）由伺服电机（2.1）、同步带轮（2.2）、丝杆（2.3）、传动架（2.4）、直线轴承轴（2.5）组成，伺服电机（2.1）通过同步带轮（2.2）与丝杆（2.3）相连，丝杆（2.3）设在传动架（2.4）上，传动架（2.4）底部与直线轴承轴（2.5）固定连接，传动架（2.4）上端装有钢帘线缠绕夹具（5）；

所述检测位移架（3）通过直线轴承（3.1）和丝杆螺母（3.2）安装在丝杆（2.3）上，伺服电机（2.1）带着丝杆（2.3）的旋转使检测位移架（3）移动，直线轴承（3.1）与直线轴承轴（2.5）滑动配合，检测位移架（3）上装有固定检测装置固定板（3.4），检测装置固定板（3.4）的一侧设有信号传感器，信号传感器与微机控制器相连，检测装置固定板（3.4）上安装了焊点直径检测模具（3.5），焊点直径检测模具（3.5）中间开孔用于让钢帘线穿过，检测位移架（3）上还固定有两个滚轮（3.6），钢帘线绕过滚轮（3.6）、焊点直径检测模具（3.5）后向前延伸；

钢帘线的末端通过焊点直径检测模具（3.5）后被夹在拉力传感器架（4）的钢帘线缠绕夹具（5）上，所述拉力传感器架（4）上装有拉力传感器（4.1）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钢帘线焊点的在线检验装置，其特征在于：所述检测装置固定板（3.4）上安装了二个带V型槽的轴承，轴承中间安装了焊点直径检测模具（3.5）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能钢帘线焊点的在线检验装置，其特征在于：所述检测位移架（3）上端中间装有一个可旋转的轴承壳，轴承壳外端装有一个板式螺旋弹簧（3.3）以固定检测装置固定板（3.4）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钢帘线焊点的在线检验装置，其特征在于：所述直线轴承（3.1）与直线轴承轴（2.5）滑动配合，丝杆螺母（3.2）用螺钉固定在检测位移架（3）上，与二根直线轴承轴（2.5）平行。

5.一种多功能钢帘线焊点的在线检验装置的工作方法，其特征在于：

当检测位移架向右位移时，钢帘线焊点经过二滚轮槽形成直线，使合格的钢帘线焊点顺利的通过直径检测模具，当钢帘线焊点直径大于直径检测模具时焊点不能通过卡在模孔上，位移的拉力使检测装置固定板旋转，当旋转到一定的角度时信号传感器发出信号至微机控制器，微机控制器发出停止指令，报警指示灯闪烁，显示屏显示焊点直径超差，如果焊点能顺利通过检测模，检测装置在板式螺旋弹簧的作用下不会发生旋转位移，钢帘线焊点的直径检测就通过；

检测位移架继续位移到设定位置，检测位移架停止位移，电磁铁锁定检测装置固定板，使它不能旋转，微机控制器发出指令让检测位移架向左位移，滚轮上的钢帘线带着张力呈S形沿二滚轮槽弯曲移动；焊点也在滚轮的外径上第一次向左弯曲通过，当检测位移架向左继续位移到左边极限位置时，信号传感器发出位置信号，微机控制器发出向右位移指令；检测位移架向右位移。通过左右一个往复的移动，钢帘线焊点处不能出现断丝和其它缺陷。当移动到设定的位置，微机控制器指令电磁铁松开检测装置固定板，开始做焊点拉力强度试验，检测位移架继续向右位移，这时钢帘线张力让检测装置固定板旋转，钢帘线拉成一条直线，当检测位移架向右位移到设定的钢帘线应有拉力值时，拉力传感器发出信号，微机控制器指令停止位移；同时微机会记录下被测钢帘线焊点所承受的拉力峰值，在停顿数秒钟后，检测位移架自动向左位移返回到起始位置；钢帘线焊点通过检验，对焊机解除报警。如果钢帘线焊点拉力强度不够而断开，突然失去的拉力让微机检测到后会同样发出返回的指令，微机记录下不合格的拉力峰值；对焊机不能解除报警，对焊机所设定的锁定功能使下道设备不能启动工作，只有重新开始钢帘线的焊接，直至合格为止。