[发明专利]3D打印模型成型方法及实施该方法的3D打印机

权利要求书

1.3D打印模型成型方法，其特征在于：将3D打印头与雕刻头联动，在机体上设置用于对模型的外表面进行铣削加工的雕刻头，将待打印的模型设计为上下分段式打印，主要采用以下步骤：（1）采用3D打印头打印出模形的最底段；（2）移开3D打印头，采用雕刻头对最底段的外表面进行铣削加工；（3）移开雕刻头，再采用3D打印头在最底段的上端继续叠层打印出上侧的相邻段；（4）移开打印头，采用雕刻头对上侧的相邻段的外表面进行铣削加工；（5）在上侧的相邻段的基础上重复步骤（3）和步骤（4），完成打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印模型成型方法，其特征在于：打印过程中在待打印的模型的凸凹边角处进行分段。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印模型成型方法，其特征在于：采用五轴联动轴系作为用于驱动雕刻头动作的雕刻轴系。

4.根据权利要求1或2所述的3D打印模型成型方法，其特征在于：打印过程中通过模型承托板的上下运动调节与打印头的上下相对位置。

5.实施如权利要求1所述的3D打印模型成型方法的3D打印机，包括机体和设置在机体上的打印轴系，打印轴系上设置有3D打印头，机体上设置有相对于3D打印头上下移动的模型承托板，其特征在于：所述机体上还设有雕刻轴系，所述雕刻轴系上设置有在3D打印头将模型打印出设定高度后对模型的外表面进行铣削处理的雕刻头。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：所述雕刻轴系为五轴联动轴系。

7.根据权利要求5或6所述的3D打印机，其特征在于：所述机体上还设有驱动模型承托板上下运动以调节与打印头之间的上下间距的驱动机构。

8.根据权利要求5或6所述的3D打印机，其特征在于：所述机体上设置有水平方向间隔布置并同向延伸的用于驱动打印头往复移动的导轨，所述雕刻轴系包括滑动装配在导轨上的雕刻支撑轴，雕刻支撑轴上滑动装配有雕刻头。