[发明专利]一种直升机外挂电网巡查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种巡查装置，具体为一种直升机外挂电网巡查装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

近年，我国电网建设高速发展。目前，我国电网规模已跃居世界首位，全国联网稳步推进，区域电网不断加强，自动化水平逐步提升，电能质量和供电可靠性进一步提高，满足了经济社会发展对电力需求。然而，我国电网运维的现状却不容乐观，现有输电线路运检人员的年均增长率不足3％，2015年底缺员高达34％，且传统人工巡检模式巡检效果差、人工成本高、工作效率低等方面问题突出，已不能满足电网巡检的新要求。加之输电线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，且需要特巡特维线路占全部线路比重达20％，输电线路运检难度大、质量要求高。

目前的直升机电网巡检装置有载人的和无人的，在巡检过程中利用红外成像仪技术以及远程摄像技术，都能很好的检查出线路的问题，但是在检出后存在不能很好对受损部分进行有效的标记，只能提供大致的方位，往往维修人员到达地点之后还要寻找时间，极大地降低效率和维修人员的时间，造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直升机外挂电网巡查装置，能够高效的找出线路故障处，并在故障处的线路上进行有效的标记，方便维修人员找到并进行维修。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种直升机外挂电网巡查装置，包括固定板，所述固定板上设有螺栓；所述固定板连接于第一连接板；所述第一连接板的底面固定安装有液压缸；所述液压缸电性连接控制器；所述液压缸连接于第二连接板的一端；所述第二连接板的侧面连接有安装板；所述安装板的底部安装有摄像头、距离传感器、红外成像仪及红外瞄准器，且所述摄像头、所述距离传感器、所述红外成像仪及所述红外瞄准器与所述控制器之间电性连接；所述摄像头电性连接显示屏；所述距离传感器电性连接报警灯；所述第二连接板的另一端连接于固定壳体的顶端；所述固定壳体的底部设有卡座；所述固定壳体的侧壁设有电机固定盒；所述电动机固定盒的内部安装有电动机，且所述电动机与所述控制器之间电性连接；所述电动机贯穿所述固定壳体连接于转动板；所述转动板之间卡合连接有第二卡扣；所述第二卡扣的一端设有第一卡扣；所述固定壳体的内部位于所述转动板的内部固定安装有安装固定柱；所述安装固定柱的内部设有电磁铁；所述安装固定柱的底部设有凹槽，且所述凹槽贯穿至所述电磁铁；所述凹槽内设有一端连接于所述电磁铁的弹簧，且所述电磁铁与所述控制器之间电性连接；所述弹簧的另一端连接于铁块。

优选的，为了减少直升机飞行过程中装置造成的阻力，同时使装置看起来更加美观，所述安装板呈四分之一圆柱体结构，且所述安装板的顶面为弧面结构。

优选的，为了便于控制，使第一卡扣能够有效卡到电缆线上，所述摄像头、所述距离传感器、所述红外成像仪、所述红外瞄准器、所述第一卡扣及所述第二卡扣处于同一竖直平面上。

优选的，为了使第一卡扣和第二卡扣能够卡到电缆线上，所述第一卡扣和所述第二卡扣呈半圆形结构，且所述第一卡扣上背离所述第二卡扣的一端设有“V”形的缺口，且所述第一卡扣为橡胶型软质结构，且所述第一卡扣和所述第二卡扣的半径大于电缆线的半径。

优选的，为了便于将第一卡扣和第二卡扣卡到电缆线上，所述卡座的底部呈内凹的半圆状的弧形结构，且所述弹簧的最大压缩距离大于所述转动板及所述卡座的总高度。

优选的，为了能够对多出线路故障的地方利用第一卡扣和第二卡扣进行标记，所述第一卡扣和所述第二卡扣设有多个，且多个所述第一卡扣和所述第二卡扣呈环形阵列设于所述转动板之间。

本发明的有益效果是：本发明提供的安装板的底部设有摄像头和红外成像仪并电性连接控制器和显示屏，便于查找线路受损的地方。然后利用液压缸将固定壳体靠近线路，利用摄像头观察的红外瞄准器产生的红点进行定位，利用距离传感器控制液压缸伸缩的距离，当电缆线卡在固定壳体底部设置的卡座内之后，利用固定壳体的内部设置的转动板之间卡合连接的第一卡扣和第二卡扣实现标记，利用转动板的内部设置的电磁铁，吸引或者不吸引连接于弹簧的一端的铁块，吸引时使铁块压缩弹簧，收缩连接固定柱的内部的凹槽中，不吸引时利用弹簧将铁块弹出，继而将第一卡扣和第二卡扣弹出，并卡合在电缆线上，实现标记，方便维修人员找到受损的电缆线，及时进行维修，节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转动板和电磁铁的截面示意图；

图3为本发明的电动机的截面结构示意图；