[发明专利]用于检测信号的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测控制设备的信号的方法，该方法具有如下步骤：从所述控制设备的程序来确定（S100）程序依赖关系图，所述程序依赖关系图的节点是所述程序的计算步骤，从所述计算步骤中获得信号，而且所述程序依赖关系图的连结线是在所述计算步骤之间的数据和/或控制依赖关系；限定（S101）信号集，所述信号集包括对于要测量的信号的第一子集和对于相关信号的第二子集；在如下条件下将节点分配（S102）到所述第一子集：如果在节点的进入的连结线上的节点处在所述信号集之外，那么所述节点表示要测量的信号；测量（S103）所述第一子集的信号；而且基于所述第一子集的已测量的信号来计算（S104）所述第二子集的信号。

技术领域

本发明涉及一种用于检测控制设备的信号的方法和一种相应的控制设备。

背景技术

为了可以重现在控制设备中出现的效果，在控制设备运行时间期间记下内部信号。所述信号变化过程于是可以借助分析软件被可视化并评估。

在此，限制所记录的信号或变量的数目，因为存储需求随着要测量的信号的数目而线性增加。因此，一方面存储需求和通信需求在运行时间增加，另一方面要传送的数据量也增加。因此，只能记录所有可用信号的一个小部分（Bruchteil）。此外，只能测量特定的信号，诸如消息和测量点。尤其是，不能测量局部参量，因为这些局部参量在控制设备中没有固定的地址。

因而，在对测量进行分析时可能发生：所需的信号没有被包含在测量文件中。在这种情况下，要求在将缺少的信号包括在内情况下进行的新的测量。由此形成对于测量以及紧接着的通信以及延迟的可用性来说的显著耗费。目前，对所要记下的信号的选择手动地进行并且因此很大程度上依赖于测量者的经验。

发明内容

第一方面涉及一种用于检测控制设备的信号的方法，该方法具有如下步骤：从控制设备的程序来确定程序依赖关系图，所述程序依赖关系图的节点是该程序的计算步骤，从所述计算步骤中获得信号，而且所述程序依赖关系图的连结线是在这些计算步骤之间的数据和/或控制依赖关系；限定信号集，所述信号集包括对于要测量的信号的第一子集和对于相关信号的第二子集；在如下条件下将节点分配到第一子集：如果在节点的进入连结线上的其他节点处在信号集之外，那么该节点表示要测量的信号；测量第一子集的信号；而且基于第一子集的已测量的信号来计算第二子集的信号。通过该方法，测量最小数目的信号，通过所述最小数目的信号紧接着执行对所有其它信号的完全重建。因此，一方面减小测量的数据规模，另一方面确保所有对于评估来说所需的信号是可用的。附加地，可以使中间参量可用，所述中间参量暂时不能被测量。由此，有效地减少实际要测量的信号的量。

在该方法的一个技术上有利的实施方式中，节点在如下条件下被分配给第二子集：所述节点在信号集之内在所有进入的连结线上是能计算的。由此，例如实现了如下技术优点：可以使用一个可替代性的判断标准来用于分配并且可以对原始分配进行检查。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，针对在信号集之内的所有节点执行分配。由此，例如实现如下技术优点：所有节点可以明确地被分配给所述一个或另一个子集。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，静态地或动态地从程序确定程序依赖关系图。在静态确定的情况下，例如实现如下技术优点：减少用于执行该方法的时间。在动态确定的情况下，例如实现如下技术优点：始终可以确定当前的程序依赖关系图，例如在控制设备的程序更新后确定当前的程序依赖关系图。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，已测量的信号被存储在测量记录中。由此，例如实现如下技术优点：可以在稍后的时间点或者在另一位置计算相关信号。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，测量记录被存储在非易失性存储器中。由此，例如实现如下技术优点：相关信号也可以在供电中断之后继续被计算。