[发明专利]缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，其更准确地检测被缝制物的移动量。缝纫机(100)具备：检测部(21、22)，其检测被缝制物(C)的移动量；缝纫机电动机(30)，其成为针棒(13)的上下移动的驱动源；控制装置(90)，其基于检测部的检测对缝纫机电动机进行控制，进行维持固定的缝制间距的控制，在该缝纫机中，控制装置在基于检测部的检测的每单位时间的被缝制物的移动量变小的情况下将取得检测部的输出的周期加长，在基于检测部的检测的每单元时间的被缝制物的移动量变大的情况下将取得检测部的输出的周期缩短。由此，即使在布移动量少的情况下也能将在一个周期接收的来自检测部的信号数量增加，能将噪声的影响降低，实现检测精度的提高。

技术领域

本发明涉及一种以固定的缝制间距进行缝制的缝纫机。

背景技术

已知一种缝纫机，其利用在缝纫机的框架固定装备的光学式的传感器求出针板上的被缝制物的移动量，通过对缝纫机电动机的转速进行控制以使得以固定的移动量进行落针，从而将缝制间距维持为固定(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本授权专利第4724938号公报

但是，对于上述现有的缝纫机，控制装置以固定的采样周期对用于检测被缝制物的移动量的光学式的传感器进行访问而取得移动量。

例如，在α[μm]的分辨率的传感器的情况下，每检测出α[μm]的移动量就计数1个脉冲，但在控制装置以固定时间的采样周期进行访问的情况下，如果被缝制物被快速地进给则移动量多，因此接收到大量的脉冲，如果被缝制物被缓慢地进给则移动量少，因此接收到少量的脉冲。

另一方面，在传感器进行检测时或由控制装置进行访问时，有时会产生噪声，在由控制装置进行的一次访问中接收到大量的脉冲的情况下，噪声的影响变小，在一次访问中接收到少量的脉冲的情况下，噪声的影响变大。

即，在被缝制物被缓慢地进给的情况下，被缝制物的移动量的检测精度有可能降低。

发明内容

本发明的目的在于，实现被缝制物的移动量的检测精度的提高。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其具备：

检测部，其对被缝制物的移动量进行检测；

缝纫机电动机，其成为针棒的上下移动的驱动源；以及

控制装置，其基于所述检测部的检测对所述缝纫机电动机进行控制，进行维持固定的缝制间距的控制，

该缝纫机的特征在于，

所述控制装置在基于所述检测部的检测的每单位时间的所述被缝制物的移动量变小的情况下，将取得所述检测部的输出的周期加长，在基于所述检测部的检测的每单元时间的所述被缝制物的移动量变大的情况下，将取得所述检测部的输出的周期缩短。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，

相对于所述缝纫机的落针位置，通过手动使所述被缝制物移动而进行自由运动缝制。

另外，技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，

相对于所述被缝制物，通过手动使所述缝纫机移动而进行自由运动缝制。

发明的效果

在本发明中，由于控制装置随着基于检测部的检测的被缝制物的移动量变小而将取得检测部的输出的周期加长，所以即使在布移动量少的情况下，也能够将在一个周期接收的来自检测部的信号数量增加，能够将噪声的影响降低，实现检测精度的提高。

附图说明

图1是作为发明的实施方式的缝纫机的斜视图。

图2是表示缝纫机的控制系统的框图。